Siemens 6ES5928-3UB21新品的設(shè)計(jì)與修改
WRS 提供了大量預(yù)制的，支持許多商業(yè)主版或*估板的BSP，減少了開發(fā)時(shí)間。
宏觀來看，BSP 包括兩部分：
初始化部分：CPU 初始化;目標(biāo)板初始化;操作系統(tǒng)的初始化。
驅(qū)動(dòng)程序部分：一般要包括時(shí)鐘、中斷、串口驅(qū)動(dòng)。
具體來看，BSP 包括源文件、頭文件、派生文件。主要需要修改VxWorks 源碼中的以下目錄中：
/target/config/all
幾個(gè)重要文件的功用如下：
Siemens 6ES5928-3UB21新品 1)bootConfig.c：引導(dǎo)ROM 映像的主要初始化和控制文件。
2)bootInit.c：引導(dǎo)ROM 映像的第二階段的初始化代碼。實(shí)現(xiàn)romStart 函數(shù)--romInit.s中的romInit()函數(shù)執(zhí)行完后跳轉(zhuǎn)到romStart()，執(zhí)行解壓縮，代碼/數(shù)據(jù)段從rom 拷到ram。
3)usrConfig.c：VxWorks 映像的主要初始化代碼。
Siemens 6ES5928-3UB21新品 /target/config/comps/vxworks：實(shí)時(shí)內(nèi)核基本模塊描述(cdf)文件。
/target/config/comps/src：實(shí)時(shí)內(nèi)核模塊配置文件。供usrconfig.c 使用。
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