基于嵌入式系統(tǒng)的實時PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
嵌入式實時 PLC 系統(tǒng)，一般由開發(fā)系統(tǒng)和實時運(yùn)行系統(tǒng)兩部分組成，是相互獨立而又密不可分的兩個系統(tǒng)，可以分別Siemens 6FX1120-2CA00酷卡內(nèi)存單獨運(yùn)行。開發(fā)系統(tǒng)基于PC 機(jī)，建立在WINOOWs 操作系統(tǒng)平臺之上，提供了PLC 應(yīng)用程序的編寫及其編譯調(diào)試環(huán)境。開發(fā)系統(tǒng)與實時運(yùn)行系統(tǒng)的通訊一般通過RS232 接口來實現(xiàn)。如果嵌入式操作系統(tǒng)提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，也可以通過以太網(wǎng)、Modbus 或CAN 總線進(jìn)行通訊。應(yīng)用程序編寫完并編譯調(diào)試無誤后通過RS232 或TCP/IP 通信協(xié)議下載到嵌入式系統(tǒng)。實時運(yùn)行系統(tǒng)則用于完成系統(tǒng)配置、輸入信號處理、循環(huán)調(diào)用PLC 程序及控制信號輸出等操作，并且可以通過現(xiàn)場總線或TCP/IP 通信協(xié)議與硬件層(/O)實現(xiàn)通信。
Siemens 6FX1120-2CA00酷卡內(nèi)存 為了更好地支持實時運(yùn)行系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)一般要引入操作系統(tǒng)，嵌入式操作系統(tǒng)(如WINOOWs CE，VxWorks 等)為實時運(yùn)行系統(tǒng)提供了啟動代碼、串行通訊接口、內(nèi)存操作(malloc/free)、ANSI 標(biāo)準(zhǔn)庫、1ms 的時鐘滴答、調(diào)試接口等服務(wù)。如果實時運(yùn)行系統(tǒng)整合了相應(yīng)的功能，系統(tǒng)也可以不引入操作系統(tǒng)。
Siemens 6FX1120-2CA00酷卡內(nèi)存了其通信性能，實時能力大大提高，同時此結(jié)構(gòu)具有完全開放性，高度兼容性，極佳的可擴(kuò)展性，使得自動控制系統(tǒng)的設(shè)計不受硬件的限制，可以有效地提高PLC 的運(yùn)行速度和可靠性，并且支持多任務(wù)的控制策略。另外相應(yīng)的從嵌入式處理的設(shè)計與和BSP 改造方面，也做了相應(yīng)的優(yōu)化處理。
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