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Square-D FAL36100對于一般以軟件方式實現(xiàn)的PLC。多使用一個特定的任務(wù)來實現(xiàn)PLC邏輯控制功能。在嵌入式操作系統(tǒng)中。任務(wù)的上下文切換時間一般在斗s量級；而且隨著系統(tǒng)中其他任務(wù)的就緒。PLC任務(wù)將面臨被暫時掛起。在這種情形下。其響應(yīng)時間將進一步變長。當然。如果使用高頻率運行下的嵌入式處理器(60MHz以上)，在指令條數(shù)較多時，其響應(yīng)時間也可接受。但數(shù)控系統(tǒng)中的PLC功能一般都只實現(xiàn)對機床的簡單邏輯控制Square-D FAL36100?？刂骗h(huán)境比較簡單。指令條數(shù)有限。因此使用FPGA方式實現(xiàn)還是有其特有的優(yōu)勢的。
　　(3) Square-D FAL36100PLC運行階段的可靠性。PLC是將編譯后的可執(zhí)行指令放到FPGA內(nèi)部的RAM中運行。只要完成必要的配置。PLC便完全獨立運行，不再需要外部MCU的干預(yù)。換言之，此時。即使MCU死機或程序跑飛，也不會影響正在執(zhí)行中的PLC功能。因此。使用FPGA來實現(xiàn)PLC功能。對于提高數(shù)控系統(tǒng)的整體可靠性是有優(yōu)勢的。

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Square-D FAL36100
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