SEW MCH41A0110-5A3-4-00變頻器 嵌入式控制器是一個超小型計算機系統(tǒng)，一般沒有顯示器，其軟件平臺是嵌入式操作系統(tǒng)（如WindowsCE）。在這種控制方案中，軟PLC運行系統(tǒng)可以作為一個固件被安裝到嵌入式控制器中，開發(fā)系統(tǒng)編寫的應用程序通過RS232或TCPIP協(xié)議下載到此控制器中，因此整個系統(tǒng)就如同一個黑盒子運行并完成指定的控制功能。
3．SEW MCH41A0110-5A3-4-00變頻器基于傳統(tǒng)PLC的控制方案。在這種方案中，傳統(tǒng)PLC將只作為一個硬件系統(tǒng)平臺，將軟PLC運行系統(tǒng)安裝到此傳統(tǒng)PLC硬件中，然后將開發(fā)系統(tǒng)編寫的PLC應用程序下載到此硬件系統(tǒng)并運行，即可實現(xiàn)PLC的控制功能。
五、SEW MCH41A0110-5A3-4-00變頻器結(jié)束語
軟PLC技術(shù)相對于傳統(tǒng)PLC，以其開放性、靈活性和較低的價格占有很大優(yōu)勢。它簡化了工廠自動化的體系結(jié)構(gòu)，把控制、通信、人機界面及各種特定的應用全都合為一體，運用于同一個硬件平臺上。軟PLC技術(shù)也存在著一些問題，例如，由于軟PLC的運行環(huán)境是Windows操作系統(tǒng)，所以實時性不強；定時器最大存在一個掃描周期的誤差；掃描周期較長等。但是，這些問題可以通過改變運行環(huán)境、改進執(zhí)行算法等方法加以解決。只要它們能實現(xiàn)控制的時間確定性，即保證能以時間高度一致的方式執(zhí)行控制指令序列，SEW MCH41A0110-5A3-4-00變頻器并具有可預測的結(jié)果或行為。軟PLC在未來的工業(yè)電氣控制中定會占據(jù)重要的席位。成為繼現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展的新亮點。
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KLA-Tencor AIT UV 0049727-001 Robot Distribution PCB Rev. AA
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