MOTOROLA MVME167-033A升降頻：當步進電機的運行頻率低于它本身的起動頻率時，步進電機可以用運行頻率直接起動，并以該頻率連續(xù)運行，需要停止的時候，可以從運行頻率直接降到零速。此時，電機運行于恒速狀態(tài)，無需升降頻控制。
當步進電機的運行頻率fb>fa (fa為步進電機有載起動時的起動頻率)時，若直接用fb起動，由于頻率太高，步進電機會丟步，甚至產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。同樣，在fb頻率下突然停止，步進電機會超程。因此，當要求步進電機在運行頻率．fb下正常工作時，就需要采用升降頻控制，以使步進電機從啟動頻率fa開始，逐漸加速升到運行頻率fb，然后進入勻速運行，最后的降頻可以看作是升頻的逆過程。
MOTOROLA MVME167-033A 專注微電機工控方案專家山社電機工程師建議客戶可參考以下步進電機常用的升降頻控制的三種方法：
(1)直線升降頻。這種方法是以恒定的加速度進行升降，平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。加速時間雖然長，但軟件實現(xiàn)比較簡單。
(2)MOTOROLA MVME167-033A指數(shù)曲線升降頻。這種方法是從步進電機的矩頻特性出發(fā)，根據(jù)轉(zhuǎn)矩隨頻率的變化規(guī)律推導出來的。它符合步進電機加減速過程的運動規(guī)律，能充分利用步進電機的有效轉(zhuǎn)矩，快速響應性能較好，升降時間短。指數(shù)升降控制具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性較差，一般適用于跟蹤響應要求較高的切削加工中。
(3)拋物線升降頻。拋物線升降頻將直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻融為一體，充分利用步進電機低速時的有效轉(zhuǎn)矩，使升降速的時間大大縮短，同時又具有較強的跟蹤能力，這是一種比較好的方法。MOTOROLA MVME167-033A
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Cisco Systems PN: 73-3448-01. 7500 Backplane Board
Inb Model: 1003137-07 Board. Production Spares Inventory, Good Used.
PC-DIO120 PC-DIO120 PC-DI0120 043-03-801B BOARD
Material Research Corp. PN: 814-55-200 Flex Line, Etch
Olympus Model: 20/.50 Plan EPI Objective P
Olympus Model: 6.5/.15 Plan EPI Objective P
Olympus Model: 10/.25 Plan EPI Objective P
Siemens Model: 334641-01 Control Board. New Old Stock
Allen Bradley Cat #: 1745-PCC, SLC PC I/F Converter
