FANUC A901-0001-284R實(shí)際調(diào)試的結(jié)果是轉(zhuǎn)盤軸伺服的整定時(shí)間是8ms,位置誤差5個(gè)pulse,好過客戶要求的整定時(shí)間10ms,位置誤差8個(gè)pulse。檢測軸伺服的整定時(shí)間是3ms,位置誤差0個(gè)pulse,好過客戶要求的整定時(shí)間5ms,位置誤差1個(gè)pulse。
時(shí)間就是金錢，這句話在LED行業(yè)更能體現(xiàn)效率的重要性。充分利用臺達(dá)A2伺服優(yōu)越的響應(yīng)性能，拉高馬達(dá)的頻寬，搭配三組共振抑制參數(shù)有效抑制了高頻寬引起的設(shè)備振動(dòng)情況。多種選擇組合，使得設(shè)備的整體運(yùn)行達(dá)到最佳的狀態(tài)。最后設(shè)備的工作效率是UPH：24K效果提高了15%。
3 FANUC A901-0001-284R工藝流
圖1 工藝流程圖
送料機(jī)構(gòu)把料送到固定位→吸料機(jī)構(gòu)把料送到轉(zhuǎn)盤上的工位1→轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度把料送到工位2→檢測機(jī)構(gòu)下來工作采集相關(guān)數(shù)據(jù)→轉(zhuǎn)盤再把檢測后的料送到工位3→高壓氣槍把料吹入收集箱（收集箱會(huì)根據(jù)檢測的結(jié)
4 FANUC A901-0001-284R 項(xiàng)目總結(jié)
經(jīng)過兩個(gè)多月的測試，設(shè)備運(yùn)行情況良好，產(chǎn)品成品率高,設(shè)備的工作效率提高了15%。臺達(dá)A2伺服以其高精度、高應(yīng)答、高價(jià)值的強(qiáng)大功能，贏得了客戶的高度認(rèn)可。隨著LED市場需求的進(jìn)一步加大，LED制造設(shè)備的需求量也會(huì)同比增長,臺達(dá)伺服在分光機(jī)上的成功應(yīng)用，為臺達(dá)更多產(chǎn)品進(jìn)入這個(gè)行業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
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