摘要：本文介紹德國百格拉公司生產(chǎn)的直角坐標機器人及主要特性。在此基礎(chǔ)上主要介紹幾個在在工件無損探傷中的應(yīng)用原理。
OMRON R88D-UP04H關(guān)鍵字：工件定位 直角坐標機器人 無損探傷
一、直角坐標機器人介紹
OMRON R88D-UP04H 德國公司是世界上最著名的機器人供應(yīng)商之一，生產(chǎn)多種規(guī)格的直線導(dǎo)軌、步進電機、交流伺服電機、直線電機和多軸數(shù)控系統(tǒng)。以此為基礎(chǔ)，在短時間內(nèi)可提供各種規(guī)格的線性導(dǎo)軌、二維、三維標準機器人及用戶專用機器人和生產(chǎn)線。這些機器人可以裝備焊槍、通用手爪或?qū)Ｓ霉ぞ?，完成焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂等一系列工作。由于百格拉的導(dǎo)軌、驅(qū)動電機,、減速機和控制系統(tǒng)等所有部件全部自己生產(chǎn)，使得機器人整體性能更加優(yōu)異。十多年來出廠的機器人和生產(chǎn)線全部在正常工作，深受包裝機械、印刷機械、機械電子、汽車、食品、藥品和化妝品生產(chǎn)等行業(yè)新老用戶的厚愛。
百格拉公司的120多名專家及工程技術(shù)人員成功開發(fā)生產(chǎn)了各種規(guī)格的線性導(dǎo)軌，并在此基礎(chǔ)上與用戶密切合作開發(fā)通用及專OMRON R88D-UP04H用機器人，已為許多廠家提供了數(shù)千臺各種專用機器人及生產(chǎn)線。其中一個應(yīng)用領(lǐng)域是工件無損探傷。
OMRON R88D-UP04H 在直角坐標機器人中各個軸主要是做直線運動，而且運動方向通常是相互垂直的，所以叫直角坐標機器人。直角坐標機器人可分為一維到多維很多種，每一維是一個運動軸，由一個直線運動單元組成。一臺噴涂用三維直角坐標機器人由三個直線運動單元組成，而一臺碼垛機器人根據(jù)應(yīng)用要求通常由幾個一維，二維和三維直角坐標機器人組合而成。百格拉公司直角坐標機器人的主要技術(shù)數(shù)據(jù)是運動行程0到18米；負載1~180公斤；重復(fù)定位精度0.05mm；每個軸運動速度最高可達5米/秒。
廈門興銳達公司網(wǎng)址：http://www.xmxrdauto.com
OMRON R88D-UP04H
HU362RB
PI-32L
MDX61B0014-5A3-4-0T
TCSESM083F2CS0
MT704B2-91A1-001
D100CR20
DC6971X1-KA23
MMPMC1200
USASEM-08CY12
TPC105-TD33H
MCV40A0300-203-4-0T08274940
MML-600DD-T2
N337007A G1515063
GIDDINGS & LEWIS 502-03843-00
BALDOR DC SERVOMOTOR MT-2250-ACYCN
BALDOR JMM3613TZ MOTOR SPEC. 36E936X1OO SER. F600
Berkeley Cast Iron Self-Priming Centrifugal Pump Baldor Motor 5HP 230V ML1409T
STA-RITE Cast Iron Self-Priming Centrifugal Pump Baldor Motor 5HP 230V DMJ 172M
NEW Baldor 25 HP EMT2518 284T Frame Motor (MOT2745)
Paco Centrifugal Pump 1000gpm 60' TDH 8.67" Impeller 25hp 230/460V AC Baldor
(2) TWO Used Baldor SUPER E 25 HP MOTORS
BALDOR VM3587T 2HP 3PH 1725 RPM MOTOR
NEW BALDOR VSIMX410-4T 10HP 380-480 FREQUENCY DRIVE
