Motorola MCP750-1342摩托羅拉機(jī)器人控制系統(tǒng)一接收到壓彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的、可以取下材料的信息,它就將令傳達(dá)給 KR 350。總的來(lái)說(shuō),機(jī)器人可以通過(guò)它的夾持器傳送 42 種不同的車(chē)軸。在機(jī)器人控制系統(tǒng)中儲(chǔ)存有相應(yīng)的程序。機(jī)器人的大部分被保護(hù)套遮住,這樣可保護(hù)其不受外部不利環(huán)境的影響。機(jī)器人一抓取到燒紅的鋼,就會(huì)通過(guò)線性滑軌駛到鍛錘處,并將鋼放在下模的凹板內(nèi)。
Motorola MCP750-1342摩托羅拉鍛錘擊打的次數(shù)由車(chē)軸的形狀及重量決定。機(jī)床完成工作后,另一個(gè)機(jī)械手就會(huì)將車(chē)軸運(yùn)送到修邊機(jī)處。從這里開(kāi)始,車(chē)軸將被自動(dòng)傳送到用于校準(zhǔn)的壓床處。在那里,另一臺(tái)機(jī)器人夾起車(chē)軸并將其放在一個(gè)車(chē)架上;然后一個(gè)吊車(chē)抓斗將該車(chē)軸從車(chē)架上取下,并將其放在用于冷卻的架子上。
三臺(tái)六軸庫(kù)卡機(jī)器人擔(dān)負(fù)起了這項(xiàng)任務(wù)。KR 125 具有 125 kg 的承載能力,Motorola MCP750-1342摩托羅拉兩臺(tái) KR 200 具有 200 kg 的承載能力。盡管載荷最多重 20 kg,但是,由于所要求的作用范圍達(dá)約 2.5 米,且?jiàn)A持器非常沉重,所以需要這樣的承載力。
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