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設(shè)備所有物理通道可以直接觀測(cè)或控制，可以切換到設(shè)備底層數(shù)據(jù)觀測(cè)界面，在這一界面可以手動(dòng)設(shè)置輸出的CAN報(bào)文內(nèi)容，以及所有硬線通道的輸出值。同時(shí)能夠觀察輸入的CAN報(bào)文內(nèi)容，以及所有硬線通道采集的數(shù)據(jù)。設(shè)備底層數(shù)據(jù)觀測(cè)界面如圖13所示。
圖13 設(shè)備底層數(shù)據(jù)觀測(cè)
5 設(shè)備組裝及實(shí)物說明
KUKA KSD1-64 測(cè)試平臺(tái)整體外觀如圖14所示。圖片左側(cè)為測(cè)試平臺(tái)背面，背面安裝了7個(gè)航空插頭，將所有接線盒從設(shè)備中引出，連接待測(cè)控制器。右側(cè)為測(cè)試平臺(tái)正面，最上方分別是總開光、空氣開關(guān)、指示燈、急停開關(guān)。中間則是顯示器鍵鼠套件，顯示器下方則是PXI機(jī)箱，所有板卡的線束都接入機(jī)柜內(nèi)部。最下方是程控電源，主要用于做電性能測(cè)試，這里不對(duì)其做詳細(xì)說明。
圖14 設(shè)備實(shí)物照片
6 . 全文總結(jié)
KUKA KSD1-64 整車控制器統(tǒng)籌車內(nèi)各部件協(xié)調(diào)工作，是純電動(dòng)車整車的核心部件之一，本文借助NI公司的LabVIEW和PXI平臺(tái)，為純電動(dòng)車的整車控制器開發(fā)了策略測(cè)試臺(tái)架，對(duì)控制器的控制策略進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。測(cè)試臺(tái)架現(xiàn)已交付主機(jī)廠即使用，用戶使用反映良好，今后則將根據(jù)用戶需求不斷對(duì)測(cè)試臺(tái)架進(jìn)行優(yōu)化，豐富測(cè)試臺(tái)架功能。
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KUKA KSD1-64 2
KUKA KPS-600 1
Schneider 140CPU11302 1
GE PMC422 5
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4.18
備貨BAILEY IMRIO02 1
FOXBORO P0914TD 2
品牌CentreCOM PWR4型號(hào) 5
FANUC A05B-2518-C202 1
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KUKA KSD1-16 1
MODICON 140ACI03000 2
