TSXCAP030手套放置過后：手套手指部分放置超過后段折紙區(qū)域且接近切紙線就會導(dǎo)致包裝不美觀，如果手指部分過于接近切紙線，很有可能發(fā)生切指。如果手套手指部分放置超過后段切紙線，那勢必導(dǎo)致手套手指部分切指。因為手套放置是流水線在線放置，速度在每分鐘50-60雙左右，放置位置過于苛刻勢必造成操作工放置手套的難度，直接影響包裝產(chǎn)量。
鑒于以上兩種情況，我們將切紙線與距切紙線往前100mm處區(qū)域劃為切指危險區(qū)，將切紙線與后基準線之間設(shè)為放置禁止區(qū)。在這兩個區(qū)域內(nèi)都不得有手套存在，如果存在手套，通過視覺檢測發(fā)出報警。針對用戶手套產(chǎn)品的多樣性與需要的調(diào)整，切指危險區(qū)的范圍可以由用戶自定義。
圖1 區(qū)域設(shè)置圖示
2 TSXCAP030檢測方案
根據(jù)用戶的需求，本方案采用DMV1000視覺系統(tǒng)“一拖一”的模式來進行檢測。系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示
圖2系統(tǒng)架構(gòu)圖
2.1TSXCAP030 檢測分析
套與包裝紙顏色相近，如果光源直射手套，手套與包裝紙的特征對比度很差，無法穩(wěn)定的檢測出手套的存在。而當(dāng)條形光源與水平面成60度時（參考圖2），手套手腕部分與手指部分會呈現(xiàn)不同的圖像特征。
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