OMRON CJ1W-DRM21基于PSoC4的設計實例
1）原理圖設計
根據圖4的控制框圖，我們設計了圖5及圖6所示的BLDC控制原理圖。
三相端電壓通過IO與內部模擬多路選擇器相連，模擬多路選擇器會根據換相狀態(tài)動態(tài)的切換所要采樣的非通電相并連接至片內比較器。片內的比較器與母線電壓的一半比較，輸出信號連接至D觸發(fā)器的輸入端。D觸發(fā)器的的時鐘信號來自于數字模塊中的PWM模塊的輸出。 這樣通過D觸發(fā)器可獲得在PWM為高電平的時刻端電壓與半母線電壓的比較結果。而比較器的翻轉時刻即是反電勢過零點。比較器的輸出翻轉時，可以觸發(fā)中斷，通知CPU作相應的處理。同時片上的比較器還具有滯回比較的功能。即比較器輸出器自上而下翻轉與自上而下翻轉的電壓并不完全一致，而是有一個10mV左右的滯回電壓。此功能可以避免比較器輸出受毛刺影響而被誤觸發(fā)。
OMRON CJ1W-DRM21 基于PSoC 4的無傳感器BLDC控制
圖5 過零點檢測原理圖
在過零點中斷中，CPU可直接通過控制寄存器控制UDB換相邏輯表LUT直接驅動三相全橋電路，完成電機的硬件換相。同時換相信號也同步輸入至定時器，完成電機速度檢測。
----商務熱線---廈門興銳達自動化設備有限公司
聯系人：王文光
++QQ:2851759103
手機：15359273780
電話：0592-5580707 400-855-5103轉001
傳真：0592-5361289
郵箱：2851759103@qq.com
網址：http://www.xmxrdauto.com
OMRON CJ1W-DRM21 DEVICENET UNIT
Details about AXELENT X-Lock (Right) Sheet Metal Version 90062 Safety Lock System
Customs services and international tracking provided
Details about INA RNA22/62RS NSFP RNA2262RS
Details about ABB Bailey DCS Infi 90 6637830G1 BUS MONITOR MODULE
WESTINGHOUSE 1541A29G01 USPP 1541A29G01
Details about TOTAL SOURCE HY230315 NSFP HY230315
Details about DODGE 2012-1-7/16 NSFP 20121716
RELIANCE ELECTRIC 67525-B USPP 67525B
Details about ITE SIEMENS QP1B030 USPP QP1B030
Details about FURNAS ELECTRIC CO 3RV1913-4C NSFP 3RV19134C
WESTINGHOUSE NL-733H NSFP NL733H
Details about WILKERSON PNEUMATIC R00-01-000 NSFP R0001000
Details about YALE 580084983 NSPP 580084983
WESTINGHOUSE BFF53F USPP BFF53F
Details about DAEWOO 223-0045 NSFP 2230045
