OMRON K3NX-VD2A在數(shù)控系統(tǒng)中的實現(xiàn)與分析
基于FPGA的PLC實現(xiàn)方法在我們自主研發(fā)的基于ARM+FPGA的數(shù)控系統(tǒng)中得到了應用。形成了PLC原型機，實現(xiàn)了基本的PLC邏輯控制功能。能夠與數(shù)控系統(tǒng)集成在一起。結合相應的控制界面?？梢詫C床的各邏輯開關量進行PLC編程控制。更重要的是。這種框架下的PLC具有開放式結構?？筛鶕?jù)需要不斷完善。實現(xiàn)更復雜的功能。如圖5所示，PLC有2個主要狀態(tài)。即輸入輸出刷新(pc status=0)和運行狀態(tài)(pc status=1)。在pc status=0時，輸入被采樣，輸出映像被置位：當pc status=1時，PLC開始運行，pc pointer為PLC內部指令的指針，在每個時鐘周期，PLC執(zhí)行一條指令，并將指令指針后移，當執(zhí)行完所有指令后，outputfresh置高，允許輸出映像寄存器的結果輸出到端口plc io out中去。以上過程反復進行，便實現(xiàn)了PLC的最基本邏輯功能?！ ?br />
針對數(shù)控系統(tǒng)中各種內置式PLC的實現(xiàn)方式?；贔PGA的解決方案在以下一些方面做了特別的處理：
(1)OMRON K3NX-VD2A復位問題。當FPGA一上電時，其內部的PLC邏輯即令其自身進入了一個自復位狀態(tài)。此時如果沒有外部MCU給予正確的操作指令。FPGA將不會進入其他任何狀態(tài)。從而確保PLC不會產生任何的誤動作。
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