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整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化部分主要包括鋼瓶在線檢測的工位控制，運(yùn)輸及電氣控制；將鋼瓶從運(yùn)輸線上一端裝載運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，然后對鋼瓶進(jìn)行兩環(huán)縫一縱縫的X射線探傷檢測，檢測完畢將鋼瓶運(yùn)輸?shù)竭\(yùn)輸線的另外一端并卸載。如果檢測結(jié)果不合格，則將鋼瓶退回進(jìn)行返修。在整個(gè)設(shè)備工藝的設(shè)計(jì)過程中，需要考慮各個(gè)伺服運(yùn)動(dòng)軸的安全性，工作時(shí)不應(yīng)有機(jī)械碰撞發(fā)生。所以要在各個(gè)工位加上限位開關(guān)。
此設(shè)備所檢測內(nèi)容為鋼瓶的一條縱形焊縫和兩條環(huán)形焊縫，通過AH20MC運(yùn)動(dòng)模塊搭配A2-F伺服電機(jī)可以精準(zhǔn)定位幾處焊縫的位置，然后進(jìn)行X光探傷檢測。由于現(xiàn)場每批次檢測的鋼瓶規(guī)格可能不同，因此需要在觸摸屏內(nèi)預(yù)先規(guī)劃出多種規(guī)格鋼瓶的配方參數(shù)以方便現(xiàn)場操作人員調(diào)用。
4網(wǎng)絡(luò)層次
BAS系統(tǒng)在車站內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)可分為三級，分別為：車站級、子系統(tǒng)級（即BAS級）、現(xiàn)場級。
?車站級：車站A、B端的冗余LK集成冗余以太網(wǎng)接口接入車站級環(huán)網(wǎng)，無須額外配以太網(wǎng)通信模塊。為保證系統(tǒng)安全，不同專業(yè)數(shù)據(jù)有效傳輸，PLC網(wǎng)絡(luò)均分配特定的IP段，在進(jìn)入綜合監(jiān)控系統(tǒng)時(shí)需要做地址映射，LK自身集成的以太網(wǎng)接口支持跨VLAN功能，可靈活應(yīng)用于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)配置中，通過三層交換機(jī)與綜合監(jiān)控通信；
?子系統(tǒng)：A端與B端通過冗余光纖環(huán)網(wǎng)通信，同時(shí)LK支持多機(jī)互聯(lián)，方便實(shí)現(xiàn)A、B端數(shù)據(jù)共享，進(jìn)行有效的聯(lián)鎖控制；
?現(xiàn)場級：由BAS系統(tǒng)負(fù)責(zé)配置。距離小于1000m采用LK232PRIFIBUS-DP總線擴(kuò)展模塊擴(kuò)展遠(yuǎn)程I/O；距離超過1km，使用LK233光纖通信模塊，最遠(yuǎn)可以擴(kuò)展4級，每級5km，總計(jì)20km。廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司                   
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型號 數(shù)量
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