深圳長(zhǎng)欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家多年專(zhuān)業(yè)從事大型進(jìn)口系統(tǒng)（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)）備件銷(xiāo)售。主營(yíng)品牌Foxboro，Tricon，Ovation，Motorola，Xycom，ABB，Allen-Bradley，Schneider，Siemens，GE Fanuc,Yaskawa，Woodward等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件銷(xiāo)售及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展，業(yè)務(wù)范圍遍及全國(guó)各地，迅速成為自動(dòng)化行業(yè)的后起之秀，公司以“為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠(chéng)信服務(wù)，及時(shí)到位”的做事態(tài)度長(zhǎng)期以往的服務(wù)于每一位新老客戶。在此，感謝新老客戶的長(zhǎng)期支持，因?yàn)槟年P(guān)注我們將更加專(zhuān)注。
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1.3 工作原理
三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)（見(jiàn)圖1-2）保證了設(shè)備的容錯(cuò)能力，并且能在元部件出現(xiàn)硬件故障或者來(lái)自內(nèi)部或外部來(lái)源的瞬態(tài)故障的情況下提供完好的不間斷的控制。
每一個(gè)I/O模件內(nèi)都包容有三個(gè)獨(dú)立的分電路。輸入模件上的每一分電路讀取過(guò)程數(shù)據(jù)并將這些信息傳送給它相應(yīng)的主處理器。三個(gè)主處理器通過(guò)一個(gè)專(zhuān)用的被稱作TriBus的高速總線系統(tǒng)通訊。
圖1-2 Tricon控制器的三重化結(jié)構(gòu)
圖中：①輸入終端②自動(dòng)備件③輸入支路④主處理器⑤輸出支路⑥表決器⑦輸出終端
每掃描一次，主處理器都通過(guò)TriBus與其相鄰的主處理器進(jìn)行通訊，達(dá)到同步。TriBus表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)、比較輸出數(shù)據(jù)、并將模擬輸入數(shù)據(jù)挎貝至各個(gè)主處理器。主處理器執(zhí)行控制程序并把由控制程序所產(chǎn)生的輸出送給輸出模件。除對(duì)輸入數(shù)據(jù)作表決之外，Tricon在離現(xiàn)場(chǎng)最近的輸出模件上完成輸出數(shù)據(jù)的表決，使其盡可能地與現(xiàn)場(chǎng)靠近，以便檢測(cè)出任何錯(cuò)誤并予以修復(fù)。
對(duì)于每個(gè)I/O模件，系統(tǒng)可以支持一個(gè)可選的熱備模件。如果裝有備件，在運(yùn)行中，如主模件發(fā)生故障時(shí)，備件投入控制。熱備位置也被用于系統(tǒng)的在線修理。
1.3.1 主處理器模件
Tricon系統(tǒng)包含三個(gè)主處理器模件。每個(gè)模件控制系統(tǒng)的獨(dú)立的一路，并與其它兩個(gè)主處理器并行工作（見(jiàn)圖1-3）。
每個(gè)主處理器上有一個(gè)專(zhuān)用的I/O通訊處理器，用以管理在主處理器和I/O模件之間交換的數(shù)據(jù)。一條三重I/O總線位于機(jī)架的背板上，機(jī)架間通過(guò)I/O總線電纜連接。
當(dāng)每個(gè)輸入模件被詢問(wèn)時(shí)，I/O總線的相應(yīng)的一支就把新的輸入數(shù)據(jù)傳遞給主處理器。輸入數(shù)據(jù)匯成表存入主處理器內(nèi)，并存入存儲(chǔ)器以備用于硬件表決。
主處理器內(nèi)的每一單個(gè)輸入表通過(guò)TriBus傳到其鄰近的主處理器。在此傳送過(guò)程中，完成硬件表決。TriBus利用一直接存儲(chǔ)器存取可編程裝置而對(duì)三個(gè)主處理器之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行同步、傳送、表決、以及比較。
如果發(fā)現(xiàn)不一致，信號(hào)在兩個(gè)表中是一致的，則對(duì)第三個(gè)表進(jìn)行修正。由于取樣時(shí)間差異而造成的差別可用不同的數(shù)據(jù)圖樣進(jìn)行限制。每個(gè)主處理器把數(shù)據(jù)的必要的修正保持在當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)器內(nèi)。任何差異都被標(biāo)識(shí)，并在掃描結(jié)束時(shí)被Tricon的內(nèi)部故障分析器來(lái)判斷某一模件是否存在故障。
主處理器把修正過(guò)的數(shù)據(jù)送入控制程序。32位的主微處理器和相鄰的主處理器模件一起并行執(zhí)行控制程序。
根據(jù)用戶在程序中定義的規(guī)則，可生成一個(gè)基于輸入值表的輸出值匯總表。每個(gè)主處理上的I/O處理器通過(guò)I/O總線把輸出數(shù)據(jù)送至輸出模件。
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