下面是我公司的優(yōu)勢產(chǎn)品(日常用的最多的,還有不常用的未列出，但都有做的)歡迎您的咨詢！
施耐德140系列、AS系列，Honeywell 620系列，
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB機(jī)器人 DSQC系列，福克斯波羅FBM，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola，XYCOM產(chǎn)品
西門子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列開頭
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
全球低價(jià)風(fēng)暴，先到先得！,以上產(chǎn)品我司價(jià)格絕對讓您滿意，機(jī)會不容錯(cuò)過，快來搶購吧?。?！
3HNE05281-1(07045-1)
3HAC044168-001/00(05)
3HNA015149-001
3HNA006145-001/2A
3HNA006146-001/04(5)
503400001
3HNA001572-001
3HNA006144-001/03
3HNA011999-001
3HNA001625-001/01
E000001406042219
3HAC022286-001/07
3HNA013638-001/02（01）
3HAC025917-001/00(OSQC652)
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
3HAC026253-001(DSQC661)
3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01圖1：Berger Lahr多貨架立體庫和單貨架立體庫。
圖2：左圖是萊茵機(jī)器人設(shè)計(jì)制造的1000箱全自動(dòng)保管箱系統(tǒng)，右圖是為用戶設(shè)計(jì)的太陽能板自動(dòng)存儲庫。
1、 搬運(yùn)機(jī)器人
對兩個(gè)貨架面對面放置的立體庫其搬運(yùn)機(jī)器人是典型的二維XZ機(jī)器人，而超過兩個(gè)貨架就要采用圖1中左圖所示的三維機(jī)器人。本文僅介紹雙貨架的立體庫所配的二維機(jī)器人。其二維XZ機(jī)器人與圖2中左圖所采用的機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式幾乎完成一樣。但要根據(jù)搬運(yùn)物體重量，立體庫的大小，工作節(jié)拍來選擇對應(yīng)的直角坐標(biāo)機(jī)器人。比如搬運(yùn)100~120公斤負(fù)載（框+零件最大重量）的機(jī)器人其上下兩根X軸就要采用RSL170型直線運(yùn)動(dòng)單元，兩根并列Z軸采用RSL90D直線運(yùn)動(dòng)單元。比如搬運(yùn)30~80公斤負(fù)載（框+零件最大重量）的機(jī)器人其上下兩根X軸就要采用RSL90D型直線運(yùn)動(dòng)單元，兩根并列Z軸采用RSL90直線運(yùn)動(dòng)單元。
圖3中左圖是帶轉(zhuǎn)動(dòng)功能的手爪和Z軸照片，右圖是手爪和Z軸照片。
圖4: XZ直角坐標(biāo)機(jī)器人，Z軸滑塊帶動(dòng)3個(gè)上藥料道，藥架里每個(gè)格的寬度和高度可以不同。
貨架
圖3中藥架的各個(gè)放藥處是均勻的，其寬度和高度是固定的。實(shí)際的藥架里每個(gè)格的寬度和高度可以不同。藥架放置藥的位置數(shù)量也是按醫(yī)院大小來設(shè)計(jì)的。藥架可以是傾斜15度角的，也可以類似書架水平的。藥架要與機(jī)器人結(jié)構(gòu)相對應(yīng)。
3、 機(jī)器人手爪
在小型立體倉庫項(xiàng)目中萊茵機(jī)器人根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)了四種手爪，手爪工作的穩(wěn)定性，可靠性非常重要，詳細(xì)資料請聯(lián)系沈陽萊茵機(jī)器人。下面對三種手爪分別簡單介紹。
1） 托起式
