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★1.系統(tǒng)精度
伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現,可概括為動態(tài)誤差,穩(wěn)
態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成。
2.穩(wěn)定性
伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后,系統(tǒng)能夠恢復到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力;或者
當給系統(tǒng)一個新的輸入指令后,系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。
3.響應特性
響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度,決定了系統(tǒng)的工作效率.響應速度與許多因素
有關,如計算機的運行速度,運動系統(tǒng)的阻尼和質量等。
4.工作頻率
工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號的頻率范圍.當工作頻率信號輸入時,系統(tǒng)能夠按技術要求正常
工作;而其它頻率信號輸入時,系統(tǒng)不能正常工作。
液壓伺服系統(tǒng)是從1950年開始出現的，幾十年來獲得了很大的發(fā)展，目前在各種技術領域里幾乎都
廣泛的使用了液壓控制[1] 。
優(yōu)點：
(1)液壓執(zhí)行機構的動作快，換向迅速。就流量——速度的傳遞函數而言，基本上是一個固有頻率很
大的振蕩環(huán)節(jié)，而且隨著流量的加大和參數的最佳匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有
頻率相比。電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上，因而液壓執(zhí)行機構的頻率響應是很快的，而且
易于高速啟動、制動和換向。與機電系統(tǒng)執(zhí)行機構相比，固有頻率通常較高。
(2)液壓執(zhí)行機構的體積和重量遠小于相同功率的機電執(zhí)行機構的體積和重量。因為隨著功率的增加
液壓執(zhí)行機構（如閥、液壓缸或馬達）的體積和重量的增加遠比機電執(zhí)行機構增加的慢，這是因為
前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率，雖然動力機構的體積和重量也會因此增加一些，但卻
可以采用高強度和輕金屬材料來減少體積和重量。
(3)液壓執(zhí)行機構傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強，特別是低速性能好，而機電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差，而
且易受到電磁波等各種外干擾的影響。
(4)液壓執(zhí)行機構的調速范圍廣，功率增益高。
缺點：
(1)液壓信號傳遞速度慢不易進行校正，而電信號則是按光速來傳遞信息，而且易于綜合和校正。但
是電液伺服系統(tǒng)由于在功率級以前采用了電信號，因而不存在這一缺點，而且在某種意義講這種系
統(tǒng)具備了電、液兩類伺服的優(yōu)點。
(2)液壓伺服系統(tǒng)的結構復雜、加工精度高，因而成本高。
(3)液體的體積彈性模數隨溫度和混入油中的空氣含量而變。當溫度變化時對系統(tǒng)性能有顯著影響。
與此相反，溫度對氣體的體積彈性模數影響很小，因此對氣動控制系統(tǒng)的工作性能影響不大。溫度
對液體的粘度影響很大，低溫時摩擦損失增大；高溫時泄漏增加，并容易產生氣穴現象。
(4)漏油是液壓系統(tǒng)的弱點，它不僅污染環(huán)境，而且容易引發(fā)火災。液壓油易受污染，并可造成執(zhí)行
機構堵塞。
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