抬板可通過兩種方式進行驅動，一種是通過機械凸輪耦合方式與主軸相連，通過主軸驅動抬板做凸輪運動；另外一種方式則通過伺服電機驅動，使抬板進行凸輪運動。進紙輪由四組滾輪組成，主要將印刷紙板送入后續(xù)印刷單元中，進紙輪由一臺伺服電機驅動。為靈活適用多種產(chǎn)品規(guī)格印刷及維護方便，目前比較流行的方式為進紙輪和抬板均采用伺服電機驅動方式；
USASEM-02YRS12送紙輥由一臺伺服電機驅動，將印刷紙板送入后續(xù)印刷單元中。紙板在進入送紙輥之前，線速度需達到送紙輥線速度，即生產(chǎn)線速度，以保證紙板在送紙輥之間不會發(fā)生打滑或者拉伸，進而影響后續(xù)印刷精度。
USASEM-02YRS12 印刷單元是瓦楞紙印刷主體結構，也是核心關鍵結構。這部分機械精度直接影響到印刷精度。圖1所示為6色印刷單元，每色單元分別由網(wǎng)紋輥、印刷版輥、傳送輪組等組成，圖1僅畫出印刷輥及傳送輪。印刷單元色數(shù)可以根據(jù)需要進行調整，可改為4色或者其它數(shù)目，但色數(shù)增多意味著對機械精度要求更高，印刷更加復雜。印刷輥筒和傳送輪可通過機械耦合方式由一臺伺服驅動，也可以兩臺伺服同時驅動，本文則采用后一種全伺服方式。
干燥單元主要采用熱風干燥、紅外線干燥、紫外線干燥等方法，用熱風與紅外線加熱相結合的干燥方法效果更佳[2]。
模切單元由膠輥和模切輥組成，通過兩臺伺服電機分別驅動。模切單元將印刷產(chǎn)品通過模切壓痕制成精美箱盒產(chǎn)品。
3 產(chǎn)品介紹
1) 控制器3200C
3200C是Lenze推出的一款強大的高性能運動控制器PLC，主要用于高精度、高動態(tài)響應的運動控制。操作系統(tǒng)采用WinCE系統(tǒng)，軟件開發(fā)平臺為CoDeSys平臺，最小運行掃描時間為1ms。
內置兩個Ethernet 百兆以太網(wǎng)口、一個百兆EtherCAT接口、一個DVI接口。通訊可選件包含Profibus DP master、Profibus DP Slave、
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Reliance 0-51831-6
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Cincinnati Milacron 3-531-3919A
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Allen-Bradley 1774-LA2
Reliance 0-52806-1
Modicon AS-B872-011
General Electric IC600YR560
