1) 控制器3200C
USAPEM-07YRS21 3200C是Lenze推出的一款強(qiáng)大的高性能運(yùn)動(dòng)控制器PLC，主要用于高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制。操作系統(tǒng)采用WinCE系統(tǒng)，軟件開發(fā)平臺(tái)為CoDeSys平臺(tái)，最小運(yùn)行掃描時(shí)間為1ms。
內(nèi)置兩個(gè)Ethernet 百兆以太網(wǎng)口、一個(gè)百兆EtherCAT接口、一個(gè)DVI接口。通訊可選件包含Profibus DP master、Profibus DP Slave、CANopen模塊。
USAPEM-07YRS21 可擴(kuò)展IO模塊，IO模塊包含數(shù)字量輸入DI、數(shù)字輸出DO、模擬量輸入AI、模擬量輸出AO、編碼器速度測量等模塊。
2) 伺服9400
伺服9400是Lenze高精度伺服控制器，尤其適用于集中式、緊湊型單軸、多軸安裝系統(tǒng)。該伺服采用32位處理器，具備極高的運(yùn)算及控制精度；伺服內(nèi)部具備PLC編程功能，客戶不同的需求可以通過編程靈活實(shí)現(xiàn)，掃描時(shí)間達(dá)到1ms；此外，通過選擇不同的通訊模塊，9400伺服控制器可以快捷地與第三方PLC或者其他伺服驅(qū)動(dòng)器通訊，如Profibus DP、ProfiNet、EtherCAT等模塊。
3) 伺服驅(qū)動(dòng)器i700
伺服驅(qū)動(dòng)器i700是Lenze公司最新推出的一款多軸伺服驅(qū)動(dòng)器，除具備伺服9400高精度的特性外，還具備較高的性價(jià)比。伺服軸模塊分為單軸模塊、雙軸模塊，使用時(shí)可以靈活組合，軸模塊之間通過母線并聯(lián)，軸模塊供電集中統(tǒng)一通過直流母線供電；通訊采用集成的高速工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT與3200C或者第三方運(yùn)動(dòng)控制器PLC通訊。安裝方式有冷板安裝，推出式散熱，柜內(nèi)安裝三種安裝方式，功率范圍為 0.75kW 到 15 kW。
4 全伺服自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖2為典型的Lenze無軸印刷全伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，主要硬件結(jié)構(gòu)包
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