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三菱變頻器通訊原理

     通過對油田輸油控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以及對三菱FR-A500變頻器原理及通信方式的研究，我們發(fā)現(xiàn)

三菱FR-A500變頻器的通信方式為異步半雙工RS—485協(xié)議；波特率19200bit/s，9600bit/s,4800bit/s

　可選；ASCII　7或8位數(shù)據(jù)位可選；1位奇偶校驗可選；1或2位停止位可選。其通信協(xié)議的數(shù)據(jù)格式

有十種，分別為：
    A，A’，B，C，D，E，E’，F，G，H；
    下面以格式A為例簡要說明一下三菱變頻器通信協(xié)議：
    格式A的功能是變頻器運行頻率、運行參數(shù)的寫入和復位變頻器，其結(jié)構(gòu)如下：
http://www.mitsubishielectric-automation.cn/../ASP/newspic/20038242019264278.jpg
*1　ENQ——表示控制代碼，它有以下幾種：(括號內(nèi)為ASCII碼)
    　　STX　(H02)　正文數(shù)據(jù)開始；ETX　(H03)　正文數(shù)據(jù)結(jié)束；ENQ　(H05)　通信請求；
    ACK　(H06)　應(yīng)答無數(shù)據(jù)錯誤；LF　(H0A)　換行；CR　(H0D)　回車；
    NAK　(H15)　應(yīng)答發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤；
    *2變頻器站號——可用十六進制數(shù)在H00和H1F（站號0　至31?。╅g設(shè)定；
    *3指令代碼——由計算機發(fā)給變頻器，指明程序要求（如：監(jiān)視、運行等）；
    *4等待時間——規(guī)定變頻器收到從計算機來的數(shù)據(jù)和傳輸應(yīng)答數(shù)據(jù)之間的等待時間。根據(jù)計算機

的響應(yīng)時間在0和150ms之間設(shè)定，最小設(shè)定單位10ms。
    *5數(shù)據(jù)——表示計算機與變頻器之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，如：頻率、參數(shù)等；
    *6總合校驗——由被校驗的ASCII碼數(shù)據(jù)的總和（二進制）的最低一個字節(jié)表示的2個ASCII數(shù)字（

十六進制）。
    *7表示CR（回車）、LF（換行）代碼。
    與格式A相對應(yīng)的數(shù)據(jù)格式有C和D；若用戶程序通信請求以格式A發(fā)送到變頻器的數(shù)據(jù)被變頻器接

受，則變頻器以格式C形式的數(shù)據(jù)返回給計算機；若變頻器發(fā)現(xiàn)計算機發(fā)送的數(shù)據(jù)有誤，則變頻器以格

式D形式的數(shù)據(jù)返回給計算機。