1、梯形圖
IC693MDL230RR 梯形圖編程語(yǔ)言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，但是在使用符號(hào)和表達(dá)式等方面有一定區(qū)別。
梯形圖具有形象、直觀、簡(jiǎn)單明了，易于理解的特點(diǎn)，特別適合開(kāi)關(guān)量邏輯控制，是PLC最基本、最普遍的編程語(yǔ)言。
IC693MDL230RR 2、語(yǔ)句表（STL）
語(yǔ)句表是用助記符來(lái)表達(dá)PLC的各種功能。它類(lèi)似計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言通俗易懂，也是較為廣泛應(yīng)用的一種編程語(yǔ)言。使用語(yǔ)句表編程時(shí)，編程設(shè)備簡(jiǎn)單，邏輯緊湊、系統(tǒng)化，連接范圍不受限制，但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉(zhuǎn)化，互為補(bǔ)充。目前，大多數(shù)PLC都有語(yǔ)句表編程功能。
3、順序功能圖(SFC)
順序功能圖編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。它的編程方式采用畫(huà)工藝流程圖的方法編程，只要在每個(gè)工藝方框的輸入和輸出端，標(biāo)上特定的符號(hào)即可。采用順序功能圖編程，可以使具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)控制程序大為簡(jiǎn)化。許多PLC都提
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