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SGDR-AXA01A、MODEL JZNC-NIF01-1基本軸控制基板、NX100 CPU基板軸控制基板全稱(chēng)“基本軸軸控制基板”。安川莫托曼Motoman機(jī)器人MX100控制箱CPU單元（JZNC-NRK01）的重要部件，軸控制基板（SGDR-AXA01A）控制機(jī)器人六個(gè)軸的伺服電機(jī)。同時(shí)還控制整流器、PWM放大器和電源接通單元的電源接通順序基板，通過(guò)安裝選項(xiàng)的外部軸控制基板（SGDR-AXB01A）后可控制最多9個(gè)軸的伺服電機(jī)。
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