在這樣的環(huán)境下，德國(guó)3S（Smart，Software，Solutions）公司研發(fā)出了一款與硬件和制造商無關(guān)的IEC61131-3的PLC開發(fā)軟件——CoDeSys
HONEYWELL 5140275770012.支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線（EtherCAT，CANopen等）
HONEYWELL 514027577001 3.支持多任務(wù)，強(qiáng)大的IO擴(kuò)展
4.除標(biāo)準(zhǔn)PLC功能外，還支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，插補(bǔ)，電子凸輪，CNC等運(yùn)動(dòng)控制功能，并額外提供如5軸聯(lián)動(dòng)，并聯(lián)機(jī)械手等動(dòng)控制功能集成庫。
正是由于CoDeSys有著如此強(qiáng)大的功能，嚴(yán)格遵循國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，并且其不依賴于任何硬件平臺(tái)的開放性，能夠?yàn)楸姸郟LC，IPC廠家省去軟件研發(fā)時(shí)間。極大地縮短了廠家的研發(fā)時(shí)間和提高產(chǎn)品性能。而這些特點(diǎn)都和手機(jī)的安卓系統(tǒng)頗有相似之處，同時(shí)3S公司也因?yàn)槠鋸?qiáng)大的軟件開發(fā)能力被譽(yù)為是工控界的“微軟”
目前施耐德，ABB,倍福，博世力士樂，歐姆龍，路斯特等國(guó)際知名廠商已經(jīng)在
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