HONEYWELL WLS1A01AA2A能在車間里看到：橘色的身軀，長長的鐵臂，加上基座足有兩噸重。一天24小時(shí)不知疲倦，隨時(shí)開啟箱門，靜待從流水線傳來的一箱箱藥品。
HONEYWELL WLS1A01AA2A 裝滿12箱藥后，機(jī)器人揮舞手臂接貨、關(guān)倉、下降，三個(gè)巨大關(guān)節(jié)馬上劃出一道優(yōu)美的半圓形弧線，將12個(gè)輸液箱穩(wěn)穩(wěn)地堆在托盤上。
“兩噸重的家伙，要?jiǎng)澇鲞@道美麗的弧線真不容易?！笔仪f四藥設(shè)備總監(jiān)劉苗說，其實(shí)它是在模仿人手臂的動(dòng)作。
這臺(tái)4號(hào)機(jī)器人在每一個(gè)關(guān)節(jié)連接處，都裝有一臺(tái)伺服電機(jī)，用伺服電機(jī)帶動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)數(shù)，各關(guān)節(jié)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，就能讓機(jī)器人劃出一段運(yùn)動(dòng)軌跡。
“但是如果各個(gè)關(guān)節(jié)的調(diào)節(jié)不協(xié)調(diào)，這條軌跡很可能是凌亂的。”劉苗說，這多虧每臺(tái)機(jī)器人都有一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡，相當(dāng)于機(jī)器人大腦，這個(gè)軟件程序讓機(jī)器人抓舉、搬運(yùn)變得非常簡單。
就像作畫一樣，在運(yùn)動(dòng)過程中確定幾個(gè)點(diǎn)，比如流水線接藥品處、托盤、中間
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