歐陸直流調(diào)速器590P（現(xiàn)為派克傳動）
SSD590系列直流調(diào)速器有三種不同操作模式，可供組態(tài)：有環(huán)V/F，變轉(zhuǎn)矩/恒轉(zhuǎn)矩控制；無速度反饋矢量控制；帶速度反饋閉環(huán)矢量控制。內(nèi)置超過100個預(yù)設(shè)功能塊。預(yù)設(shè)各種不同控制策略，如卷?。环奖阌脩舨捎?。可選配Profibus.m-odbus等多款通訊模塊。
590P系列特點：（詳細(xì)技術(shù)資料及使用說明書，本站【下載中心】提供下載）
1、體積細(xì)，新款結(jié)構(gòu)的590P比590C體積小40%
2、多款通訊功能模塊可供選擇，例如PROFIBUS，MODBUS，DEVICENET，EI-BISYNC，LINK等。
3、高分辨率的模擬輸入輸出點，12bit+
4、簡易控制盤，提供本機(jī)/外部信號模式；本機(jī)操作模式方便于初次使用和調(diào)試。
5、590P選用和590C同一樣的速度反饋，測速發(fā)電機(jī)板/光碼板
6、接線方法與590C同；控制板上接線端也與590C同
7、外觀跟歐陸650/690P系列變頻器一樣
8、全用軟件形式來定義電樞/磁場的電壓/電流
590P系列有5種框架/尺寸：
1、“框架（FRAME）1”規(guī)格有15A/35A兩種，4A磁場電流（內(nèi)部供電）
2、“框架（FRAME）2”規(guī)格有40A/70A/110A/165A，10A磁場供電
3、“框架（FRAME）3”180A/270A則用原有590C底座，配合全新590P控制面版；故此只是更改操作接口，其它如安裝/接線等跟現(xiàn)有590C一樣，10A磁場電流
4、“框架（FRAME）4”規(guī)格有380A/500A/725A/830A，30A磁場電流。2組830A裝置合并起來，提供1580A規(guī)格
5、“框架（FRAME）H”2200A/2700A則使用590HD底座，60A磁場電流
詳細(xì)規(guī)格型號如下：
590P/0015/500/0011 15A 500V 可逆 591P/0015/500/0011 15A 500V 不可逆
590P/0035/500/0011 35A 500V 可逆 591P/0035/500/0011 35A 500V 不可逆
590P/0040/500/0011 40A 500V 可逆 591P/0040/500/0011 40A 500V 不可逆
590P/0070/500/0011 70A 500V 可逆 591P/0070/500/0011 70A 500V 不可逆
590P/0110/500/0011 110A 500V 可逆 591P/0110/500/0011 110A 500V 不可逆
590P/0165/500/0011 165A 500V 可逆 591P/0165/500/0011 165A 500V 不可逆
590P/0180/500/0011 180A 500V 可逆 591P/0180/500/0011 180A 500V 不可逆
590P/0270/500/0011 270A 500V 可逆 591P/0270/500/0011 270A 500V 不可逆
590P/0380/500/0011 380A 500V 可逆 591P/0380/500/0011 380A 500V 不可逆
590P/0500/500/0011 500A 500V 可逆 591P/0500/500/0011 500A 500V 不可逆
590P/0725/500/0011 725A 500V 可逆 591P/0725/500/0011 725A 500V 不可逆
590P/0830/500/0011 830A 500V 可逆 591P/0830/500/0011 830A 500V 不可逆
590P/1580/500/0011 1580A 500V 可逆 591P/1580/500/0011 1580A 500V 不可逆
590P/2200/500/0011 2200A 500V 可逆 591P/2200/500/0011 2200A 500V 不可逆
590P/2700/500/0011 2700A 500V 可逆 591P/2700/500/0011 2700A 500V 不可逆
590+全數(shù)字式直流控制器是英國歐陸公司最新推出的產(chǎn)品，在保留原590C卓越性能的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了以下改進(jìn)：
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新增本地控制功能，即可通過操作面板6901實現(xiàn)馬達(dá)的啟/停、速度控制；
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新增Devicenet、Canopen、Lonworks總線通訊功能；
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與歐陸變頻器690+具有相同的外形、統(tǒng)一的編程/參數(shù)設(shè)置方式和通訊方式；
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電樞電壓、電樞電流、磁場電流完全由軟件設(shè)定，不再使用校驗板；
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內(nèi)置風(fēng)扇噪音更低。
1.1 控制電路
590+系列中所有的控制算法都由最新的高速32位微處理（單片機(jī)）完成，控制軟件包的結(jié)構(gòu)以及單片機(jī)處理速度可以保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個可控硅橋的轉(zhuǎn)換時間內(nèi)完成，以保證電流環(huán)的采樣時間小于3.3mS（50HZ電源）或2.67mS（60HZ電源），速度環(huán)算法也可在此時間內(nèi)完成，以獲得優(yōu)越的性能。
對于可逆裝置，轉(zhuǎn)矩（電流）反向時的無環(huán)流時間非常短（且可由軟件）設(shè)定，出廠設(shè)定為1mS，使電流環(huán)對沖擊負(fù)載具有優(yōu)越的性能和響應(yīng)。
590+全數(shù)字式裝置具有一套擴(kuò)展的可控硅觸發(fā)控制電路（已獲專利），可獲得210°的移相控制范圍，可同時適用于功率相同的電機(jī)電樞電壓單向以及可逆控制。
機(jī)內(nèi)提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自動計算出控制裝置和電機(jī)組合一機(jī)后，電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點，這一功能只須在操作鍵上作一個簡單的操作就可獲得，使系統(tǒng)獲得最佳的動態(tài)性能，大大縮短了調(diào)試時間。
電流環(huán)具有適應(yīng)功能，即使在負(fù)載變化較大時，系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng)。
速度環(huán)的PI參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大，且具有積分分離功能。主要性能如下：
■ 速比：100:1
■ 穩(wěn)定精度：測速電機(jī)反饋優(yōu)于0.1% 光碼反饋優(yōu)于0.01%
1.2輸入/輸出
■ 模擬量輸入
共有5路，其中一部分辨率為12位加一符號位，作為速度給定輸入（范圍-10V~10V），另4路用戶可自由組態(tài)，能靈活地連接到功能塊的輸入端。
■ 模擬量輸出
共3路，分辨率為10位加一符號位，其中1路作為電樞電流輸出，另外2路可自由組態(tài)，作為任何參數(shù)的輸出。
■ 數(shù)字量輸入
共9路，24V，最大電流15mA
1路程序停止 1路慣性停止 1路跳閘
1路啟動/運(yùn)行 5路可自由組態(tài)
■ 數(shù)字量輸出
共3路，24V，最大30V，電流100mA，3路均可自由組態(tài)。
■ 參考電源
1路——+10VDC 1路——+24VDC 1路——-10VDC
1.3功能塊及編輯
590+可以工業(yè)應(yīng)用對復(fù)雜、先進(jìn)控制的要求，通過功能塊的自由、靈活連接可以實現(xiàn)各種功能，標(biāo)準(zhǔn)功能塊有：
■ 輸入/輸出
■ 報警
■ 卷曲控制
■ 多機(jī)拖動控制
■ 速度給定的“S”型斜率發(fā)生器
■ 點動/爬行/繃緊控制功能
■ 零速位置環(huán)
■ 數(shù)字功能等等
■ 電流環(huán)/速度環(huán)
■ PID控制
■ 數(shù)字斜率功能
■ 由數(shù)字輸入端控制的速度
■ 上升率和下降率控制
■ 轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償
■ 邏輯功能
功能塊的連接是通過圖形化的組態(tài)軟件CongfigEdLite實現(xiàn)的，如附圖1.
將590+控制器P3□和計算機(jī)的串行口相連，可以實現(xiàn)組態(tài)的下載和上傳。對于功能相同或相似的程序，只要稍作修改，通過計算機(jī)即可將組態(tài)下載到控制器中，這對調(diào)試非常方便。
590+出廠時具有一套標(biāo)準(zhǔn)的組態(tài)，可以實現(xiàn)基本的速度控制。
1.4 通訊功能
590+具有兩個通訊口，即：
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P3□：用于計算機(jī)編程或作為控制器之間高精度比率/跟蹤(配合5703)工作用。
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P1□：插入式的COMMS(通訊)可選模塊提供串行通訊□，允許控制器連接在一起以形成一個網(wǎng)絡(luò)，通過此網(wǎng)絡(luò)，使用PLC/SCADA或其它智能設(shè)備可以連續(xù)監(jiān)控制所有控制器的狀態(tài)?？蛇x模塊有：Profibus,LINK,DeviceNet,Canopen,EI Bisynch/Modbus/RS422/RS485.
1.5 人機(jī)界面
590+人性化設(shè)計的MMI使操作者在各種條件下可設(shè)置參數(shù)、監(jiān)視和診斷裝置的故障，所有信息均可在兩行背光液晶顯示器上清晰地以英文（或其它語言）顯示出來。此MMI可以實現(xiàn)本地啟動/停止、速度給定和轉(zhuǎn)向控制，協(xié)助設(shè)置調(diào)試。MMI可以安裝在590+裝置上，也可安裝在3米以外的控制柜面板上。
信息可以通過目錄式菜單結(jié)構(gòu)獲取并顯示出來，無須查找操作手冊或參考編碼表。
所有功能及顯示均可用四個單一功能的按鍵設(shè)置和獲取，這種單一功能的按鍵可以防止操作者混淆功能，產(chǎn)生錯誤。菜單目錄包括：
■ 診斷
診斷：顯示速度反饋、速度偏差、電流反饋、磁場電流/電壓、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出狀態(tài)等信息。
■ 參數(shù)設(shè)定
參數(shù)設(shè)定：用于設(shè)定所有功能塊的參數(shù)，如反饋方式、磁場控制方式、速度環(huán)運(yùn)行方式等。
■ 口令保護(hù)
口令保護(hù)：一些重要參數(shù)可用口令保護(hù)，以防誤操作。
■ 報警
報警：用于顯示當(dāng)前控制器的報警狀態(tài)。
■ 參數(shù)存儲
參數(shù)存儲：將修改好的參數(shù)保存在EEPROM中。
■ 串行口
串行口：用于設(shè)定與通訊有關(guān)的參數(shù)，如串行口、波特率、控制器地址等。
■ 系統(tǒng)組態(tài)
系統(tǒng)組態(tài)：用于對模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出等進(jìn)行組態(tài)。
1.6 磁場控制
590+提供一個可控硅控制的調(diào)壓器作為電機(jī)的勵磁控制，勵磁控制模式可以是恒壓控制、恒流控制以及自動弱磁升速（恒功率）控制。弱磁控制可以將電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流拐點與磁場強(qiáng)度對應(yīng)起來。
1.7反饋方式
590+有多種反饋方式可供選擇，它們是：
■ 電樞電壓反饋
■ 編碼反饋
■ 測速發(fā)電機(jī)反饋
■ 塑料光纖Microtach反饋
■ 玻璃光纖Microtach反饋
1.8 保護(hù)功能
590+保護(hù)功能有：
■ 高能MOV＇s
■ 瞬時過流保護(hù)
■ 反時限過流
■ 磁場失效（失磁）
■ 速度反饋丟失
■ 馬達(dá)過溫
■ 可控硅模塊超溫
■ 可控硅觸發(fā)失敗
■ 內(nèi)部器件、網(wǎng)絡(luò)
■ 零速檢測
■ 堵能邏輯
■ 堵轉(zhuǎn)保護(hù)
1.9 先進(jìn)的外殼結(jié)構(gòu)質(zhì)量符合國際標(biāo)準(zhǔn)
根據(jù)輸出電流的不同（15A~2700A），裝置有6種尺寸的外殼，附帶不同的通風(fēng)裝置（見表1），以提供最節(jié)省的每千瓦所占的空間。可逆及不可逆的裝置用一種外殼，其特點包括：
■ 所有連接到裝置的連線（電線或光纖），都采用插入式連接件，易于安裝。
■ 所有電路板相同，采用接插式替換。
控制器符合UL、CSA或EMC標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械制造商可以放心地將590+運(yùn)往海外安裝。
Eurotherm Drives公司按照BS5750、Part1/1987h和ISO9001-1987質(zhì)量管理體系運(yùn)作管理。
