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KUKA庫卡機器人保養(yǎng)普遍需要在運行10000小時后進(jìn)行一次，特別是針對在惡劣工況與長時間在負(fù)載極限或運行極限下工作的庫卡機器人，則需要每年進(jìn)行一次酷卡機械手保養(yǎng)。
庫卡機器人技術(shù)是一門綜合了計算機、控制理論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。這門新型技術(shù)的介入，對庫卡機器人保養(yǎng)維修技術(shù)人員提出了更高要求。如何保證庫卡機器人的可靠性、穩(wěn)定性，發(fā)揮機器人的最大優(yōu)勢，針對庫卡機器人設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)以及故障維修工作就尤顯重要。
KUKA庫卡機器人保養(yǎng)點檢中常用的設(shè)備包括庫卡機器人零點校正儀，以便精確地確定機器人某根軸的機械零點位置。
庫卡機器人保養(yǎng)，首先檢查KUKA機械手狀態(tài)與機器人控制柜狀態(tài)：
庫卡機械手保養(yǎng)
一、KUKA機械手機器人軸：
二. 庫卡機器人齒輪箱：
三、庫卡機器人電纜狀態(tài)：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。
四、KUKA庫卡機器人固定狀態(tài)：
五、KUKA庫卡機器人電池：機器人本體電池更換，必須使用機器人專用電池。
六、檢查機器人零位，校正。
七、檢查機器人各軸加潤滑油。
八、檢查機器人各軸限位擋塊。
KUKA控制柜保養(yǎng)
1、庫卡機器人軟件檢查與備份：冷啟動安裝軟件，機器人備份
2、庫卡機器人系統(tǒng)參數(shù)檢查
庫卡機器人保養(yǎng)點檢包括：KUKA機械手保養(yǎng)KR 5 arc、庫卡機器人保養(yǎng)KR 5、KUKA機器人保養(yǎng)KR 6 、KR 10酷卡機械手保養(yǎng)、KR 16庫卡機器人保養(yǎng)、kuka機器人保養(yǎng)維修KR 30、庫卡機器人保養(yǎng)維修KR 40 、KR 60KUKA機械手保養(yǎng)、KUKA機械手KR 60-3保養(yǎng)、KUKA機械手保養(yǎng)KR 510 、庫卡機器人KR 600保養(yǎng)維修、KR 1000庫卡機械手保養(yǎng)。
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