混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復雜、成本相對較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅(qū)動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅(qū)動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）。建議用戶在選擇驅(qū)動器時選擇硬件細分型驅(qū)動器，因為硬件細分可作精確定位，而軟件細分只是降低電機的震動噪音，并不能用作精確定位。
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項目
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性能
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步矩角
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1.8
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步距角精度
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±5%（整步，無負載）
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電阻精度
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±10%
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電感公差
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±20%
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溫升
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80℃Max.(rated current,2 phase on)
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工作環(huán)境溫度
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-10℃-+50℃
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絕緣電阻
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最小100MΩ., 500VDC
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介電強度
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500VAC 1分鐘
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徑向跳動
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0.06Max.(450 g-load)
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軸向跳動
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0.08Max.(450 g-load)
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型號
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電壓
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電流
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電阻
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電感
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最大靜力矩
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引線
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轉(zhuǎn)動慣量
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重量
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長度
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適配驅(qū)動器
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單出軸
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V
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A
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Ω
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Mh
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Oz-in
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g-cm
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g-cm2
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kg
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mm
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UI35STH20-0404A
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10
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0.4
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25
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18.5
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7
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500
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4
|
8
|
0.1
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20
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UIM240X
UIM241X UIM242X UIM243X |
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UI35STH28-0754A
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3.2
|
075
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4.3
|
4.3
|
11
|
800
|
4
|
10
|
0.14
|
28
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UI35STH28-0504A
|
10
|
0.5
|
20
|
18
|
14
|
1000
|
4
|
10
|
0.14
|
28
|
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UI35STH36-1004A
|
2.7
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1.0
|
2.7
|
4.3
|
19
|
1400
|
4
|
14
|
0.18
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36
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*以上僅為代表性產(chǎn)品，派生產(chǎn)品根據(jù)客戶要求制作。
http://www.uirobot.com/cn/pro/2/3/78.html
