A06B-0162-B175#0006在設(shè)定的時(shí)間內(nèi),水管壓力能夠達(dá)到設(shè)定值,則停止輔助泵運(yùn)行,此時(shí)認(rèn)為水管壓力下降是由于管道系統(tǒng)漏水或小量用水造成,主泵不運(yùn)行。起動(dòng)輔助泵后,在設(shè)定時(shí)間內(nèi)若管道壓力不能達(dá)到設(shè)定值,則輔助泵停止運(yùn)行,同時(shí)使被控制系統(tǒng)標(biāo)識為A的主泵變頻起動(dòng)。標(biāo)識為A的主泵變頻運(yùn)行后,若管道壓力達(dá)到設(shè)定值,且變頻器運(yùn)行在與該壓力設(shè)定值相對應(yīng)的最小出水頻率以下,則停止水泵運(yùn)行,A06B-0162-B175#0006同時(shí)將另一臺泵的標(biāo)識置為A.標(biāo)識為A的主泵變頻運(yùn)行后,變頻器在50Hz運(yùn)行一段時(shí)間而管道壓力沒有達(dá)到設(shè)定值,則將A切換到工頻運(yùn)行,同時(shí)變頻起動(dòng)標(biāo)識為B的主泵,此時(shí)若管道壓力達(dá)到設(shè)定值,電氣技術(shù)與自動(dòng)化夏小兵等,基于PID控制模式的變頻恒壓供水系統(tǒng)機(jī)械制造與自動(dòng)化且變頻器運(yùn)行在與該壓力設(shè)定值相對應(yīng)的最小出水頻率以下,則停止工頻運(yùn)行的水泵,原來變頻運(yùn)行的水泵按前述流程工作。A06B-0162-B175#0006兩臺主泵輪流標(biāo)識為A,可以避免在小用水量時(shí),一臺頻繁起動(dòng)而另一臺長時(shí)間不運(yùn)行。
松下電工FP0系列PLC提供了PID運(yùn)算功能,指令為F355,其參數(shù)設(shè)置靈活,使用方便。F355指令的調(diào)用方法為:其中,R0為執(zhí)行PID指令的觸發(fā)信號。S為PID指令參數(shù)設(shè)置和執(zhí)行指令所需內(nèi)存區(qū)域的首地址,分配如下:控制模式設(shè)定值反饋值輸出值輸出上限設(shè)定輸出下限設(shè)定比例增益常數(shù)Kp積分時(shí)間常數(shù)Ti微分時(shí)間常數(shù)Td控制周期自動(dòng)調(diào)諧過程標(biāo)志PID處理過程用FP0的PID指令提供了兩類工作模式選擇,分別為方向選擇和積分模式選擇。
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