該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是一款無(wú)摩擦力的新型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)以機(jī)械實(shí)物控制為驗(yàn)證對(duì)象，以直觀(guān)展示傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間等控制方法為實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)的教學(xué)科研實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
1、系統(tǒng)介紹
該平臺(tái)機(jī)械部分是以二階機(jī)械結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)的，硬件主要包括氣浮矩形導(dǎo)軌、音圈電機(jī)、彈簧器、磁柵尺及電機(jī)控制單元等組成。
特點(diǎn)：
1． 音圈電機(jī)與氣浮導(dǎo)軌直連，音圈電機(jī)既是力信號(hào)源，也是阻尼器；
2． 球臺(tái)帶有角度儀，確保球可重復(fù)性的以相同沖量撞擊同一位置；
