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產(chǎn)品簡介

DELTA機(jī)器人系統(tǒng)

產(chǎn)品價(jià)格：￥1

上架日期：2016-03-22 16:44:45

產(chǎn)地：深圳

發(fā)貨地：深圳市南山區(qū)

供應(yīng)數(shù)量：不限

最少起訂：1套

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詳細(xì)說明

LG-DELTA機(jī)器人是基于經(jīng)典的DELTA機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)開發(fā)的多達(dá)4個(gè)自由度的并聯(lián)機(jī)器人，這類機(jī)器人的特點(diǎn)是機(jī)器人的所有電機(jī)都可以安裝在固定的機(jī)器人支架上，同時(shí)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)桿采用高強(qiáng)度鋁合金制作，從動(dòng)桿采用碳纖維桿制作，最大程度地減輕了機(jī)器人的重量，使得機(jī)器人末端的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的慣性最小，機(jī)器人動(dòng)作非常迅速，重復(fù)精度高，微動(dòng)精度高。

研究方向:
1、DELTA機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)及優(yōu)化 2、并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究 3、并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究
4、并聯(lián)機(jī)器人空間點(diǎn)位控制研究 5、空間插補(bǔ)方法也控制技術(shù) 6、電機(jī)同步控制與方法研究
7、視覺識(shí)別與智能控制 8、機(jī)器人末端夾具設(shè)計(jì)

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