特殊屬性:機(jī)器視覺(jué)對(duì)鋰電池極片檢測(cè)和成型電池檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)：
(l)準(zhǔn)確率高:可準(zhǔn)確識(shí)別涂布刮痕、極片殘損、極耳焊接不對(duì)稱(chēng)等現(xiàn)象，準(zhǔn)確率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人眼檢測(cè)。
(2)具有客觀重復(fù)性:排除了電池檢測(cè)結(jié)果受檢測(cè)人員主觀意愿、情緒、視覺(jué)疲勞等人為因素的影響，可信度高。
(3)速度快、效率高、成本低:用人眼觀察時(shí)檢測(cè)數(shù)量能達(dá)到15/min，而用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)時(shí)能達(dá)到60/min，大大提高了生產(chǎn)率，同時(shí)也節(jié)約了人力成本。
另外研究機(jī)器視覺(jué)在電池檢測(cè)中的應(yīng)用可以在將來(lái)實(shí)現(xiàn)將處理軟件脫離PC而移植到獨(dú)立的設(shè)備，例如工業(yè)相機(jī)、DSP芯片，從來(lái)減小設(shè)備占用面積，便于安裝，而且適合在狹小的環(huán)境中工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人難以觀察到的部分進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
一、負(fù)極缺陷檢測(cè)類(lèi)型
1. 表面露銅箔；可以檢測(cè)出0.2*0.2mm及以上的缺孔。
2. 針孔露銅箔；可以檢測(cè)到0.2*0.2mm及以上的缺孔。
3. 劃線(xiàn)處掉料；可以檢測(cè)到掉料，需要在待檢測(cè)范圍內(nèi)，掉料需要露銅。若掉料且不漏銅，差異明顯即可檢出。
4. 表面有壓痕；可以檢測(cè)到0.2mm寬以上的壓痕
5. 表面有黑點(diǎn)；如圖所示可以檢測(cè)。若黑點(diǎn)與背景差異很小，會(huì)當(dāng)做良品。
6. 表面有結(jié)疤；如圖所示。
7. 表面魚(yú)鱗狀；
8. 極片打皺；
9. 劃線(xiàn)處有干料；
10. 極片表面起泡；
11. 表面缺料但未露銅箔；
12. 表面條痕；
13. 紅色膠紙；
14. 黃色高溫膠紙；
15. 白色膠紙；
16. 2*2黃金樣板；0.2*0.2mm以上可以檢測(cè)。
17. 黑色黃金樣板；0.2*0.2mm以上可以檢測(cè)。
18. 表面有暗黑點(diǎn)；
19. 表面有暗塊；
20. 表面有褶皺；0.5mm寬以上可以檢測(cè)。
21. 表面缺料未露銅箔。
二、正極可檢測(cè)缺陷類(lèi)型
1. 表面露鋁箔；大于0.2*0.2mm的濾波可以檢測(cè)出。
2. 針孔露鋁箔；大于0.2*0.2mm的濾波可以檢測(cè)出。
3. 表面缺料未露鋁箔；
4. 表面有掉料未露鋁箔；
5. 表面有黑點(diǎn)；
6. 表面有白斑；
7. 表面有魚(yú)鱗狀；
8. 極片打皺；
9. 表面粉塵掉入，壓后有白斑；
10. 表面大面積白點(diǎn)；
11. 表面缺料但未露鋁箔；
12. 表面條痕；
13. 紅色膠紙；
14. 黃色高溫膠紙；
15. 白色膠紙；
16. 2*2黃金樣板；
17. 2*2黑色黃金樣板；
18. 表面刮傷后有壓??；
19. 表面有暗塊；
20. 表面有褶皺；
