當前世界工控市場基本由西門子，羅克韋爾，三菱所壟斷大部分市場份額。并且這三家工業(yè)巨頭的產(chǎn)品特點，Honeywell 51305072-100編程環(huán)境和操作風格都大不相同。西門子和羅克韋爾都是獨自研發(fā)風格各異，而包括三菱在內(nèi)的日系則在美系的基礎上融入了自己的創(chuàng)新元素也獨成一派。
而因為這三家公司都擁有著市場的主導權，所以對于一些如編程，使用，安全等國際標準都是參考而不嚴格遵循，不刻意為其他產(chǎn)品兼容，這也使得Honeywell 51305072-100應用工程師在做系統(tǒng)集成和項目集成時會面臨各種產(chǎn)品的差異而頭疼不已。工程師要花大量的時間在不同產(chǎn)品的學習和適應上，極大地制約了技術的應用發(fā)展。
可以說西門子，羅克韋爾，三菱就像蘋果的IOS系統(tǒng)一樣，他們擁有強大的技術，同時也能通過封閉的技術壁壘保護自己的市場，但卻從某種程度上制約了下游技術應用市場的發(fā)展。
在工業(yè)控制領域，面對西門子等領導者的強勢地位，其他列強也只能是你吃肉，我喝湯。他們或是因為主營業(yè)務不是工業(yè)控制，無心擴大投入?；蚴亲陨韺嵙Σ蛔?，有心無力。
在這樣的環(huán)境下，德國3S（Smart，Software，Solutions）公司研發(fā)出了一款與硬件和制造商無關的IEC61131-3的PLC開發(fā)軟件——CoDeSys
1.支持多種PLC編程語言（IL,ST,LD,SFC,CFC,FBD）
2.支持多種現(xiàn)場總線（EtherCAT，CANopen等）
3.支持多任務，強大的IO擴展
4.除標準PLC功能外，還支持點對點，插補，電子凸輪，CNC等運動控制功能，并額外提供如5軸聯(lián)動，并聯(lián)機械手等動控制功能集成庫。
正是由于CoDeSys有著如此強大的功能，嚴格遵循國際標準，并且其不依賴于任何硬件平臺的開放性，能夠為眾多PLC，IPC廠家省去軟件研發(fā)時間。極大地縮短了廠家的研發(fā)時間和提高產(chǎn)品性能。而這些特點都和手機的安卓系統(tǒng)頗有相似之處，同時3S公司也因為其強大的軟件開發(fā)能力被譽為是工控界的“微軟”
目前施耐德，ABB,倍福，博世力士樂，歐姆龍，路斯特等國際知名廠商已經(jīng)在高端控制器上應用了CoDeSys平臺。并在汽車制造，汽車電子，風電，高端數(shù)控車床，船舶，海洋工程等高端應用上得以一展身手。
對于自動化廠商而言，CoDeSys能夠在最短的時間內(nèi)提升自身的軟實力，并在其Honeywell 51305072-100平臺上進行二次開發(fā)，融入自己特色，如我們熟悉的倍福的TwinCAT，施耐德SoMachine等。
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