簡(jiǎn)介: DSP 嵌入式微處理機(jī)
● 高性能 64 位計(jì)算精度硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理) 嵌入式微處理系統(tǒng)
● 絕對(duì)位置記錄/反饋，可指令或傳感器復(fù)位
● 高精度編碼器，自閉環(huán)控制
● 高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制模塊，線性 / 非線性加減速，S-曲線位移，PT/PVT控制
● 3個(gè)傳感器輸入端口，1個(gè)12位模擬量輸入端口
● 12 種控制事件實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知
● 8 種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)控制動(dòng)作
● 指令豐富，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀
● 智能控制、高容錯(cuò)、傻瓜型用戶界面
● 馬達(dá)配置可選，長(zhǎng)度有32mm、45mm、51mm
編碼器（閉環(huán)）
● 正交編碼器
●編碼器分辨率多種可選
UIM2842IE是由微型控制器與28電機(jī)高度集成，并采用CAN總線通訊協(xié)議的微型一體化的閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)。CAN總線通訊具有高速長(zhǎng)距離抗干擾等優(yōu)點(diǎn)。配備UIM系列網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)模塊，用戶可使用CAN總線指令來高速長(zhǎng)距離控制UIM2842IE閉環(huán)步進(jìn)。用戶只需一個(gè)UIM系列網(wǎng)關(guān)模塊，就可同時(shí)控制多達(dá)100臺(tái)閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高容錯(cuò)。用戶無需步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)或CAN的知識(shí)。其控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制（線性/非線性加減速和S曲線PV/PVT位移控制）、傳感器輸入控制、TTL電平輸出控制以及事件變化通知模塊。UIM2842IE在1000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)保持良好的力矩輸出，控制驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)1毫秒內(nèi)完成。一體化閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。UIM2842IE系列廣泛應(yīng)用與空間較小、結(jié)構(gòu)緊湊、高定位精度、多軸控制場(chǎng)合。工作電氣性能（環(huán)境溫度25度時(shí)）
|
供電電壓 |
12V - 40VDC |
|
輸出電流 |
峰值2A/4A/8A每相（用戶指令可調(diào)） |
|
驅(qū)動(dòng)方式 |
恒相流PWM 控制 |
|
勵(lì)磁方式 |
整步，半步，4 細(xì)分，8 細(xì)分，16 細(xì)分 |
通訊方式（環(huán)境溫度25度時(shí)）
|
通訊方式通訊協(xié)議 |
主動(dòng)CAN 2.0 |
|
物理連接 |
二線制，CANH、CANL，雙絞線 |
|
CAN 總線驅(qū)動(dòng) |
•支持1 百萬比特率的運(yùn)行速率 •滿足ISO-11898 標(biāo)準(zhǔn)物理層要求 •短路保護(hù) •高壓瞬態(tài)保護(hù) •自動(dòng)熱關(guān)斷保護(hù) •可連接節(jié)點(diǎn)100個(gè) •采用差分總線，具有很強(qiáng)的抗噪特性 |
使用環(huán)境及參數(shù)
|
冷卻方式 |
自然冷卻 |
|
使用場(chǎng)合 |
避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
|
使用溫度 |
-40 ℃ ～ 85 ℃ |
|
使用濕度 |
<80%RH，無凝露，無結(jié)霜 |
|
使用震動(dòng) |
3G Max |
|
保存溫度 |
-50 ℃ ～ 150 ℃ |
*以上僅為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，優(yōu)愛寶同時(shí)提供電壓可達(dá)50VDC及軍用級(jí)產(chǎn)品
http://uirobot.com/cn/pro/2/2/74.html
