采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，具有溫升低、可靠
性高的特點(diǎn)，由于其具有良好的內(nèi)部阻尼特性，因而運(yùn)行平穩(wěn)，無明顯震蕩區(qū)?？蓾M足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需求。
混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）。建議用戶在選擇驅(qū)動器時(shí)選擇硬件細(xì)分型驅(qū)動器，因?yàn)橛布?xì)分可作精確定位，而軟件細(xì)分只是降低電機(jī)的震動噪音，并不能用作精確定位。
判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時(shí)采用較高供電電壓。選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如42、57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。
確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。
主要技術(shù)參數(shù)
|
項(xiàng)目 |
性能 |
|
步矩角 |
1.8 |
|
步距角精度 |
±5%（整步，無負(fù)載） |
|
電阻精度 |
±10% |
|
電感公差 |
±20% |
|
溫升 |
80℃Max.(rated current,2 phase on) |
|
工作環(huán)境溫度 |
-10℃-+50℃ |
|
絕緣電阻 |
最小100MΩ., 500VDC |
|
介電強(qiáng)度 |
500VAC 1分鐘 |
|
徑向跳動 |
0.06Max.(450 g-load) |
|
軸向跳動 |
0.08Max.(450 g-load) |
技術(shù)規(guī)格
|
型號 |
電壓 |
電流 |
電阻 |
電感 |
最大靜力矩 |
引線 |
轉(zhuǎn)動慣量 |
重量 |
長度 |
適配驅(qū)動器 |
|
|
單出軸 |
V |
A |
Ω |
Mh |
Oz-in |
g-cm |
|
g-cm2 |
kg |
mm |
|
|
UI39STH20-0404A |
2.64 |
0.4 |
6.6 |
7.5 |
9 |
650 |
4 |
11 |
0.12 |
20 |
UIM240X |
|
UI39STH28-0654A |
4.55 |
065 |
7 |
9.3 |
25 |
1800 |
4 |
20 |
0.18 |
34 |
|
|
UI39STH38-0804A |
6 |
0.8 |
7.5 |
16 |
44 |
3200 |
4 |
28 |
0.2 |
38 |
|
|
UI39STH44-0304A |
12 |
0.3 |
40 |
100 |
39 |
2800 |
4 |
36 |
0.25 |
44 |
|
*以上僅為代表性產(chǎn)品，派生產(chǎn)品根據(jù)客戶要求制作。
http://uirobot.com/cn/pro/2/3/79.html
