采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，具有溫升低、可靠性高的特點(diǎn)，由于其具有良好的內(nèi)部阻尼特性，因而運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)明顯震蕩區(qū)。可滿足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需求。
混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。按定子上繞組來(lái)分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場(chǎng)份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）。建議用戶在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)選擇硬件細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)橛布?xì)分可作精確定位，而軟件細(xì)分只是降低電機(jī)的震動(dòng)噪音，并不能用作精確定位。
判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如42、57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。
確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。
42系列兩相步進(jìn)電機(jī)
通用規(guī)格
|
步距精度 |
+5%(整步、空載) |
|
溫升 |
80°CMax |
|
環(huán)境溫度 |
-10°C -- +50°C |
|
絕緣電阻 |
100MΩmin.500VDC |
|
耐壓 |
500VAC for one minute |
|
徑向跳動(dòng) |
0.06 Max.(450g-load) |
|
軸向跳動(dòng) |
0.08 max.(450g-load) |
技術(shù)規(guī)格
|
型 號(hào) |
電壓 |
電流 |
電阻 |
電感 |
引線 |
最大靜力矩 |
重量 |
機(jī)身長(zhǎng) |
適配驅(qū)動(dòng)器 |
|
|
單出軸 |
雙出軸 |
V |
A |
Ω |
mH |
|
N.M |
Kg |
mm |
|
|
UI42STH38-0804A |
UI42STH38-0804B |
8.0 |
0.8 |
10 |
17 |
4 |
0.32 |
0.24 |
39.5 |
UIM240X |
|
UI42STH47-1684A |
UI42STH47-1684B |
2.8 |
1.68 |
1.65 |
2.8 |
4 |
0.44 |
0.35 |
48 |
|
*以上僅為代表性產(chǎn)品，派生產(chǎn)品根據(jù)客戶要求制作。
http://uirobot.com/cn/pro/2/3/80.html
