采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，具有溫升低、可靠性高的特點，由于其具有良好的內(nèi)部阻尼特性，因而運行平穩(wěn)，無明顯震蕩區(qū)?？蓾M足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需求。
混合式步進電機綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細(xì)分驅(qū)動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）。建議用戶在選擇驅(qū)動器時選擇硬件細(xì)分型驅(qū)動器，因為硬件細(xì)分可作精確定位，而軟件細(xì)分只是降低電機的震動噪音，并不能用作精確定位。
判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時，需采用大力矩電機。力矩指標(biāo)大時，電機外形也大。判斷電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規(guī)格：如42、57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。
確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。根據(jù)電機的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。
86系列兩相步進電機
通用規(guī)格
|
步距精度 |
+5%(整步、空載) |
|
溫升 |
80°CMax |
|
環(huán)境溫度 |
-10°C -- +50°C |
|
絕緣電阻 |
100MΩmin.500VDC |
|
耐壓 |
500VAC for one minute |
|
徑向跳動 |
0.06 Max.(450g-load) |
|
軸向跳動 |
0.08 max.(450g-load) |
技術(shù)規(guī)格
|
Model No. |
相數(shù) |
步距角 |
保持轉(zhuǎn)矩 |
額定電流 |
相電感 |
相電阻 |
引線數(shù)量 |
轉(zhuǎn)子慣量 |
電機重量 |
機身長 |
適配驅(qū)動器 |
|
(°) |
N.M |
A |
mH |
Ohm |
g.cm2 |
Kg |
mm |
||||
|
UI2486-78-4504A |
4 |
1.8 |
3 |
4.5 |
5.6 |
1.6 |
4 |
1050 |
2.5 |
78 |
UIM240X |
|
UI2486-98-5004A |
4 |
1.8 |
4.9 |
5.0 |
2.4 |
0.65 |
4 |
1550 |
3.0 |
98 |
UIM240X |
|
UI2486-126-5004A |
4 |
1.8 |
6.4 |
5.0 |
3.4 |
0.85 |
4 |
2200 |
1.8 |
126 |
UIM240X |
|
UI2486-150-5004A |
4 |
1.8 |
8.5 |
5.0 |
5.2 |
0.9 |
4 |
2500 |
4.2 |
150 |
UIM240X |
*以上僅為代表性產(chǎn)品，派生產(chǎn)品根據(jù)客戶要求制作。
http://uirobot.com/plus/viewb?aid=82
