● 高性能 64 位計(jì)算精度硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理) 處理器
● 絕對(duì)位置記錄/反饋，可指令或傳感器復(fù)位
● 高精度編碼器，自閉環(huán)控制
● 高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制模塊，線性 / 非線性加減速，S-曲線位移
● 2 個(gè)傳感器輸入端口（含模擬量輸入，12位）
● 8 種控制事件實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知
● 6 種傳感器事件觸發(fā)9 種預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)控制動(dòng)作
● 指令豐富，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀
● 智能控制、高容錯(cuò)、傻瓜型用戶界面UIM24102IE / 04IE / 08IE 是使用RS232 通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)。用戶通過(guò) RS232 指令操控UIM24102IE / 04IE / 08IE 閉環(huán)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高容錯(cuò)。UIM241XXIE是基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括：通訊模塊、基本運(yùn)動(dòng)控制模塊、絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器、正交編碼器界面、編碼器閉環(huán)控制模塊、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制（線性 / 非線性加減速，S-曲線 PV / PVT 位置控制）、傳感器輸入控制模塊、以及事件變化通知模塊?？刂乞?qū)動(dòng)器內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)在1 毫秒內(nèi)完成。
控制驅(qū)動(dòng)器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。一體化步進(jìn)伺服馬達(dá)在集成式電機(jī)中完美融入了伺服控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)特征
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供電電源電壓 |
12V ～40VDC |
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輸出電流 |
2A/4A/8A可調(diào)相電流，指令調(diào)整 |
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微步 |
整步，半步，4細(xì)分，8細(xì)分，16細(xì)分 |
通訊方式
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通訊協(xié)議 |
RS232 三線串口通訊 |
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通訊波特率 |
最大57600 bps |
*以上僅為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，優(yōu)愛寶同時(shí)提供電壓可達(dá)50VDC及軍用級(jí)產(chǎn)品。
http://uirobot.com/cn/pro/2/2/73.html
