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1．速度輸入命令變動過?。河眯盘枡z測計檢測輸入的模擬電壓信號是否異常，調(diào)整輸入變信號動率或開啟濾波功能 2. 過速度判定參數(shù)設定不當：檢查過速度設定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小，檢查過速度設定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小

RLE08：異常脈沖控制命令：脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時動作

1．脈沖命令頻率高于額定輸入頻率：用脈沖頻率檢測計檢測輸入頻率是否超過額定輸入頻率，正確設定輸入脈沖頻率

RLE09：位置控制誤差過大：位置控制誤差量大于設定容許值時動作

--具有1秒鐘600次的正反轉(zhuǎn)響應（頻率應答600Hz）、定位控制時間1ms的控制性能。而且和低慣性伺服電機（GYS系列）組合，可在高容量、高轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)的機械上使用。
--用編程軟件可進行伺服電機的容量選定、試運行、檢修維護、故障診斷等綜合支持。標準裝備控制電源輸入用端子，易于維護，在切斷動力電源狀態(tài)下也可進行維護。
--伺服電機帶有INC/ABS共用的節(jié)省接線的16bit串形編碼器。
--編碼器的接線有電源線2條、信號線2條共4條線。
--而且和伺服放大器、電機組合后，在標準（同一容量）組合以外的電機也可不改變設定運行。
--上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司特有的SX總線、T鏈。

（產(chǎn)品型號）：
小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
3000r/min
無制動
0.05kW  GYS500DC2-T2A     RYC500D3-VVT2 
0.1kW   GYS101DC2-T2A     RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A     RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A     RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A     RYC751D3-VVT2
帶制動
0.05kW  GYS500DC2-T2A-B   RYC500D3-VVT2
0.1kW   GYS101DC2-T2A-B   RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A-B   RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A-B   RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A-B   RYC751D3-VVT2

中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
2000r/min
無制動
0.5kW   GYG501CC2-T2E     RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E     RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E     RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E     RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E     RYC202C3-VVT2
帶制動
0.5kW   GYG501CC2-T2E-B   RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E-B   RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E-B   RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E-B   RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E-B   RYC202C3-VVT2