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伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步？
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
1．預(yù)先過(guò)負(fù)載警告：確定是否已經(jīng)過(guò)載使用、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器根據(jù)參數(shù) P1-56過(guò)負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分比是否設(shè)定過(guò)小，請(qǐng)參考 ALE06 過(guò)負(fù)荷的異警處置、請(qǐng)將參數(shù) P1-56 的設(shè)定值設(shè)大，或是將值設(shè)定超過(guò) 100取消此預(yù)先過(guò)負(fù)載警告功能
RLE97：內(nèi)部命令執(zhí)行超時(shí)：內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問(wèn)題
1．內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問(wèn)題：檢測(cè)及復(fù)位控制電源，復(fù)位仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷(xiāo)商或原廠檢修 RLE98：芯片通訊錯(cuò)誤：硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤
1．硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤：檢測(cè)及復(fù)位控制電源，復(fù)位仍異常時(shí)， 送回經(jīng)銷(xiāo)商或原廠檢修
RLE99：芯片通訊錯(cuò)誤：硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤
松下A4系列伺服電機(jī)
100W(小慣量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車(chē)MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1V+MADDT1205003
100W(大慣量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車(chē) MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小慣量)：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車(chē) MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大慣量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車(chē) MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小慣量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車(chē) MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大慣量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車(chē) MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小慣量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車(chē) MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大慣量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車(chē) MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中慣量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脈沖型
750W（中慣量）帶剎車(chē):通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000W（小慣量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車(chē)：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000w(大慣量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脈沖型
1500W（大慣量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中慣量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W(小慣量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中慣量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
