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1． 逆向極限開關(guān)按下：確認(rèn)開關(guān)位置，開啟逆向極限開關(guān) 2. 伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠：確認(rèn)設(shè)定的控制參數(shù)及負(fù)載慣量，重新修正參數(shù)或是重新評(píng)估電機(jī)容量
RLE15：正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常：正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
1．正向極限開關(guān)按下：確認(rèn)開關(guān)位置，開啟逆向極限開關(guān) 2. 伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠：確認(rèn)設(shè)定的控制參數(shù)及負(fù)載慣量，重新修正參數(shù)或是重新評(píng)估電機(jī)容量
RLE16：IGBT溫度異常：IGBT溫度過(guò)高時(shí)動(dòng)作
