================郭生182 019 880 37 =====qq:193 885 620 4============
CPU 部 分 出 伺服放大器出錯 更換伺服放大 錯 檢查方法：如果在 CN1A，CN1B 器 和 CN3 連接器斷開后接通電源， 報(bào)警（88）發(fā)生
9.3 報(bào)警 如果發(fā)生 E7、E9 或 EE 報(bào)警，伺服處于關(guān)的狀態(tài)就被確認(rèn)。假如出現(xiàn)其他任何報(bào)警， 操作仍可繼續(xù)，但會有報(bào)警或不執(zhí)行正常操作。根據(jù)此部分排除原因。使用伺服配置軟件裝 置來查處報(bào)警原因。 續(xù)： 顯示 92 名稱 定義 原因 舉措 修復(fù)或更換電 纜 更換電池 電 池 電 纜 絕對位置探測 1. 電池電纜開路 開路報(bào)警 系統(tǒng)的電池電 壓低 2. 電池電壓下降至 2.8V 或更少
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有 效 地 址 不能使有效地 1. 下降沿脈沖的保持比非地址范 排 除 脈 沖 下 降 設(shè)置報(bào)警 址的返回精確 圍的設(shè)置更明顯 產(chǎn)生的原因 定位 2. 有效地址的返回在操作指令中 減小位移速度 執(zhí)行 3. 位移速度快
9F
電池報(bào)警
絕對地址探測 電池電壓降至 3.2V 或更少 系統(tǒng)的電池電 壓下降
松下A5系列伺服電機(jī)常用替代對應(yīng)A4型號：
100W(小慣量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大慣量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小慣量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大慣量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小慣量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大慣量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小慣量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式： MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型：MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大慣量)：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520
1000W（中慣量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCG+MDDHT3530
1000W（大慣量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W帶剎車（中慣量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W帶剎車(小慣量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCH+MDDHT3530
1000W帶剎車（大慣量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W（小慣量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脈沖型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中慣量）通用型
MDME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大慣量）通用型
MHME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MHME152GCG+MDDHT5540E
