鴻飛達(dá)自動化科技有限公司
我們公司主做一：AB系列模塊：1746、1756、1771、1769、1785系列，與2711系列觸摸屏 二：西門子數(shù)控類6SN系列與工控機類6FC5，三：施耐德：140系列模塊與TSX模塊，四：ABB機器人：DSQC 3HAC，及ABBDCS系統(tǒng)模塊。
其他品牌：力士樂，安川，發(fā)那科，霍尼韋爾，GE發(fā)那科，歐姆龍，SEW,橫河，艾默生，科爾摩根，富士，太平洋，三菱等等。
安川電機
供應(yīng)產(chǎn)品：變頻器，伺服驅(qū)動，控制器，機器人
變頻器：H1000系列，A1000系列，V1000系列，J1000系列，L1000系列，T1000系列，
E1000系列，VS-656RC5系列
伺服驅(qū)動：∑-V系列（耐環(huán)境型）【SGMJV】，∑-V系列（旋轉(zhuǎn)型)【SGMJV】
大容量∑-V系列【SGMVV/SGDV】 【SGDV 】【SGMVV J】，
DC電源輸入∑-V系列SGMMV/SGDV，駿馬系列(脈沖指令型)【SJME/SJDE】，
∑一II系列(標(biāo)準(zhǔn)型)【SGMAH/SGMPH/SGMGH/SGMSH/SGMDH/SGDM】，
大容量∑一II系列【SGMVH/SGDH】
控制器：MP2100系列，MP2200，MP2300， MP2300S，MP2310， MP2400，MA100
機器人系列：MOTOMAN-MA1400， MOTOMAN-MA1900， MOTOMAN-MH5系列，
MOTOMAN-MH6，MOTOMAN一HP20D， MOTOMAN一MS80，
MOTOMAN一ES165D， MOT
矢量控制實現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的目的。具體是將異步電動機的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量 (勵磁電流) 和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量 (轉(zhuǎn)矩電流) 分別加以控制，并同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。-SERV?DLM-1?
DR-200?TA?SYSTEM?X-Y?STAGE?823-78004447-T?A?
D-SERV-DLM2?
ANORIDE-7?
3-AXIS?
ICON?150?POSITIONING?STAGE?MODEL#?501205-10?
SINGLE?AXIS?LINEAR?SLIDE?A-6082-11
H397-4508?
C-56021-480?
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?LCR-M-50X100?
C808071-0-0-D?
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INTERFEROMETER?INTELLIGENT?AXIS?BD?9098-D
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PCI?300?CONTROLLER?SYSTEM?WORKING
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I-SERV-2AT1-11?0-5?
I/O?MASTER?II?INTERFACE?D30912?
42670-BE?
HIGH?SPEED?186?CPU?D23338
采用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調(diào)速范圍上與直流電動機相匹配，而且可以控制異步電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。由于矢量控制方式所依據(jù)的是準(zhǔn)確的被控異步電動機的參數(shù)，有的通用變頻器在使用時需要準(zhǔn)確地輸入異步電動機的參數(shù)，有的通用變頻器需要使用速度傳感器和編碼器。鑒于電機參數(shù)有可能發(fā)生變化，會影響變頻器對電機的控制性能，目前新型矢量控制通用變頻器中已經(jīng)具備異步電動機參數(shù)自動檢測、自動辨識、自適應(yīng)功能，帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動異步電動機進(jìn)行正常運轉(zhuǎn)之前可以自動地對異步電動機的參數(shù)進(jìn)行辨識，并根據(jù)辨識結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)，從而對普通的異步電動機進(jìn)行有效的矢量控制。
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控2 制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進(jìn)行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。綜合以上：矢量控制無非就四個知識：等效電路、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程、坐標(biāo)變換(包括靜止和旋轉(zhuǎn))。
| 西門子 D83293-801 |
