抑制了轉(zhuǎn)動慣量比，以更高的增益
8. 伺服電機連接錯誤。伺服放大 正確地連接 器 U、 W 輸出端與伺服電機 U、 V、 V、W 輸入端不匹配 續(xù)： 顯示 8E 名稱 定義 原因 舉措 修復或更換電 纜 更換通訊設(shè)備 （如個人計算 機） 連 續(xù) 通 訊 發(fā)生在伺服放 1. 通訊電纜出錯 錯誤 大器和通訊設(shè) （電纜斷或短路） 備（如個人計 2. 通訊設(shè)備（如個人計算機）出 算機）間的通 錯 訊錯誤 看門狗
88
CPU 部 分 出 伺服放大器出錯 更換伺服放大 錯 檢查方法：如果在 CN1A，CN1B 器 和 CN3 連接器斷開后接通電源， 報警（88）發(fā)生
9.3 報警 如果發(fā)生 E7、E9 或 EE 報警，伺服處于關(guān)的狀態(tài)就被確認。假如出現(xiàn)其他任何報警， 操作仍可繼續(xù)，但會有報警或不執(zhí)行正常操作。根據(jù)此部分排除原因。使用伺服配置軟件裝 置來查處報警原因。 續(xù)： 顯示 92 名稱 定義 原因 舉措 修復或更換電 纜 更換電池 電 池 電 纜 絕對位置探測 1. 電池電纜開路 開路報警 系統(tǒng)的電池電 壓低 2. 電池電壓下降至 2.8V 或更少
