商務(wù) Q:193 885 620 4
5. 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng) 更 換 伺 服 放 大 裝置出錯(cuò) 器或再生制動(dòng) 裝置 再生晶體管出 6. 再生晶體管出錯(cuò) 更換伺服放大 錯(cuò) 檢查方法: 器 1) 再生制動(dòng)裝置異常過熱 2) 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻器或再生 制動(dòng)裝置的故障排除后報(bào)警 發(fā)生 31 超速 速度超過了瞬 1. 較小的加速/減速時(shí)間常數(shù)導(dǎo)致 增 大加 速 /減 速 間允許速度 過調(diào)量增大 時(shí)間常數(shù) 2. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致過調(diào)量 1.伺服增益復(fù)位 至適當(dāng)值 2.如果伺服增益 不能設(shè)置為適 當(dāng)值:1)降低 負(fù)載量的力矩 比率 2)復(fù)查加 速 /減 速時(shí)間 常 數(shù) 更換伺服放大 器
3. 編碼器錯(cuò)誤 32 過流
電流超過了伺 1. 伺服放大器的輸出相 U、V、W 糾正三相線 服放大器的允 相短路 許電流 2. 伺服放大器的晶體管出錯(cuò) 更換伺服放大 檢查方法:如果 U、V、W 相斷開 器 后再接通電源,報(bào)警(32)發(fā)生 3. 伺服放大器 U、 W 輸出相的 糾正接線 V、 接地錯(cuò)誤 4. 外部干擾導(dǎo)致了對(duì)過流檢測(cè)回 使 用 干 擾 抑 制 路的錯(cuò)誤操作 措施