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要點(diǎn)： １）當(dāng)以下任何報(bào)警發(fā)生時(shí)，排除其原因且在恢復(fù)操作前，允許有３ ０分鐘的冷卻時(shí)間。如果操作是通過(guò)關(guān)閉控制回路來(lái)恢復(fù)，那么 將其接通以復(fù)位報(bào)警，伺服放大器和伺服電機(jī)就可能出錯(cuò)。 a. 反饋錯(cuò)誤（３０） b. 過(guò)載１（５０） c. 過(guò)載２（５１） ２）報(bào)警可以通過(guò)關(guān)閉電源來(lái)解除，然后再打開(kāi)電源或者通過(guò)ＣＰＵ 的錯(cuò)誤復(fù)位指令從伺服系統(tǒng)控制器來(lái)復(fù)位。關(guān)于細(xì)節(jié)部分，請(qǐng)參 閱 9.1 部分。 當(dāng)報(bào)警發(fā)生時(shí)，為停止伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)閘就會(huì)被執(zhí)行，此時(shí)顯示器指出了報(bào)警代碼。 伺服電機(jī)停止，依照此部分排除報(bào)警原因。用可選擇性的伺服配制軟件來(lái)查出報(bào)警原因。 顯示 10 名稱(chēng) 低電壓 定義 電源電壓下 降 MR-J2SB： 160V 或更 少 MR-J2SB1： 83V 或更 少 原因 1. 電源電壓低 2. 疏忽了 60ms 的瞬間控制電源 或更長(zhǎng) 3. 電源供給的電量低導(dǎo)致在開(kāi)啟 時(shí)電源電壓下降 4. 總電壓下降至 200DC 后電源才 恢復(fù)（在主回路電源關(guān)閉 5s 后再 接通） 5. 伺服放大器的錯(cuò)誤部分 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 連接器斷開(kāi)后接通電源， 就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警（10） 12 13 15 存儲(chǔ)器錯(cuò) 誤1 時(shí)鐘錯(cuò)誤 存儲(chǔ)器錯(cuò) 誤2 RAM 存儲(chǔ)器 故障 印刷板故障 EEP-ROM 故障 伺服放大器的錯(cuò)誤部分 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 所有連接器斷開(kāi)后接通電 源，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警（12、13 和 15 中的任何一個(gè)） 更換伺服放大 器 舉措 檢查電源
更換伺服放大 器
2
續(xù)： 顯示 16 名稱(chēng) 定義 原因 舉措 正確地連接 更換伺服電機(jī) 修理或更換電 纜線 編 碼 器 錯(cuò) 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開(kāi) 誤1 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯(cuò)誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開(kāi) 或短路） 主 板 錯(cuò) 誤 CPU 部分故 2 障
17 19 1A
產(chǎn)品用途：工業(yè)、石油、化工、固晶機(jī)、焊線機(jī)、噴膠機(jī)、多軸機(jī)器人、取出臂機(jī)械手、PCB成型鉆孔機(jī)、包裝機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備等、數(shù)控機(jī)床等各個(gè)領(lǐng)域；
售后服務(wù)：24小時(shí)不間斷熱線182 019 88 037和維修工作02 1-60 548 954。
優(yōu)點(diǎn)：
發(fā)熱低：
提高電機(jī)參數(shù)，抑制損失，減少溫度上升
效率高
損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到350%，有助于實(shí)現(xiàn)裝置的高效化
使用簡(jiǎn)便
形狀相同，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比提高1倍，
抑制了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，以更高的增益
縮短了整定時(shí)間
體積小，重量輕：
尺寸縮小1號(hào)，重量減輕約20%
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值與以往機(jī)型相同
采用小型編碼器插頭
