我公司主營(yíng)西門(mén)子各系列PLC （S7-200 SMART S7-300 S7-400） 觸摸屏 變頻器 （MM系列 G120 G120C G110） 伺服 （V80 V60） 數(shù)控備件 （PCU50 NCU CCU 軸卡） 等 價(jià)格優(yōu)勢(shì) 產(chǎn)品為西門(mén)子原裝正版產(chǎn)品 我公司售出的產(chǎn)品 按西門(mén)子官方標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)保 產(chǎn)品本身有質(zhì)量問(wèn)題 質(zhì)保一年 公司秉承：以信待人 以誠(chéng)待人 質(zhì)量如生命 客戶至上的經(jīng)營(yíng)理念 竭誠(chéng)為您服務(wù) 您的肯定是我們最大的動(dòng)力 我們將期待與您長(zhǎng)期持久的合作
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SIMADYN D TECHNOLOGY BOARD T400 FOR 6SE70/71 AND SRT400 32-BIT/32MHZ, 8BI, 2BO, 4BI/BO 5AI, 2AO;2 PULSE ENCODER INPUTS 2 SER. INTERF.+ 1 SSI ENCOD. OR 1 SER. INTERF.+ 2 SSI ENCODERS CONFIGURING WITH D7-SYS 1MB FLASH, 2MB RAM, 32KB EEPROM
INAMICS S120 具有全面的功率單元保護(hù)功能，它包括以下內(nèi)容：
| 保護(hù)類(lèi)型 | 保護(hù)措施 | 故障指示 |
|---|---|---|
| 過(guò)流保護(hù) | 比較輸出電流和硬件限流閾值 | F30001 “過(guò)流” |
| 過(guò)壓保護(hù) | 比較直流母線電壓和硬件斷路閾值 | F30002 “過(guò)壓” |
| 欠壓保護(hù) | 比較直流母線電壓和硬件斷路閾值 | F30003 “欠壓” |
| 短路保護(hù) | 監(jiān)控過(guò)流閾值 | F30001 “過(guò)流” |
| 接地 | IGBT模塊的Uce監(jiān)控 | F30022 “Uce監(jiān)控” |
| 相電流總和監(jiān)控 | F30021 “功率單元接地” | |
| 電源缺相識(shí)別 | F30011 “主電路電源缺相” |
功率單元的熱監(jiān)控
SINAMICS S120的功率單元熱監(jiān)控的任務(wù)是識(shí)別出臨界狀態(tài)。 用戶可以設(shè)定超出報(bào)警閾值后的響應(yīng)方式，允許驅(qū)動(dòng)繼續(xù)以降低的功率運(yùn)行，避免立即切斷。
---I2t監(jiān)控 – A07805 – F30005：監(jiān)控功率單元的電流和工作周期
---功率單元在輸出報(bào)警A07805時(shí)，可設(shè)置相應(yīng)的過(guò)載響應(yīng)來(lái)降低負(fù)載率：
------降低脈沖頻率：功率單元開(kāi)關(guān)損耗減少，輸出電流脈動(dòng)增加、電機(jī)噪聲增大
------降低輸出頻率：輸出電流減少
------不作反應(yīng)：工作點(diǎn)不變，繼續(xù)運(yùn)行可能觸發(fā)F30005
---散熱器溫度 – A05000 – F30004：監(jiān)控功率單元散熱器溫度
---芯片溫度- A05001 – F30025：監(jiān)控半導(dǎo)體芯片溫度和散熱器之間的溫差
負(fù)載轉(zhuǎn)矩的監(jiān)控
SINMAICS S120 可以對(duì)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行監(jiān)控，可自定義轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩監(jiān)控曲線，設(shè)置轉(zhuǎn)矩的限值和允許的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)區(qū)間，轉(zhuǎn)矩偏離設(shè)定的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩包絡(luò)線會(huì)觸發(fā)報(bào)警 A07920/A07921/A07922。
電機(jī)熱保護(hù)功能用于監(jiān)控電機(jī)溫度，在電機(jī)過(guò)熱時(shí)發(fā)出報(bào)警或故障信息。電機(jī)溫度既可以通過(guò)電機(jī)上的傳感器檢測(cè)，也可以借助溫度模型從電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)中計(jì)算得出。INAMICS S120 對(duì)電機(jī)溫度的監(jiān)控有以下的方式：
---電機(jī)熱模型：通過(guò)電機(jī)的參數(shù)及運(yùn)行數(shù)據(jù)計(jì)算電機(jī)的溫度變化值，用于在無(wú)溫度傳感器或溫度傳感器斷開(kāi)的情況，但是無(wú)法完全替代傳感器（無(wú)法計(jì)算環(huán)境溫度和電機(jī)初始溫度）；
---通過(guò)編碼器模塊SMC10/SMC20/SMC30的溫度信號(hào)采集端子測(cè)量電機(jī)溫度，支持KTY84-130或PTC溫度傳感器；
---通過(guò)BICO互聯(lián)信號(hào)（溫度），比如端子模塊TM31、TM120、TM150的溫度傳感器通道的測(cè)量值
---通過(guò)電機(jī)模塊/功率模塊的溫度傳感器接口，支持PTC、KTY84、PT100和雙金屬常閉觸點(diǎn)類(lèi)型的溫度傳感器：
| 設(shè)備 | 端子 | + 溫度 | - 溫度 |
|---|---|---|---|
| 裝機(jī)裝柜型單軸電機(jī)模塊 | X41 | 4 | 3 |
| 書(shū)本型單軸電機(jī)模塊 | X21 | 1 | 2 |
| 緊湊書(shū)本型單軸電機(jī)模塊 | X21 | 1 | 2 |
| 書(shū)本型雙軸電機(jī)模塊 | X21/X22 | 1/1 | 2/2 |
| 裝機(jī)裝柜型功率模塊 | X41 | 4 | 3 |
相關(guān)文檔
F0586_SINAMICS S120中如何配置電機(jī)溫度信號(hào)
SINAMICS S120 具有全面的監(jiān)控與保護(hù)功能，同時(shí)可以通過(guò)多種方法對(duì)裝置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行診斷：
LED 診斷：當(dāng)裝置工作不正常時(shí)，可直接觀察裝置上的LED狀態(tài)進(jìn)行診斷，有利于快速診斷故障 。設(shè)備啟動(dòng)期間的不同狀態(tài)通過(guò)控制單元上的 LED 指明，各個(gè)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間不一樣長(zhǎng)。發(fā)生故障時(shí)啟動(dòng)將會(huì)中斷，故障原因會(huì)通過(guò) LED 指出。在啟動(dòng)正常結(jié)束后，所有的 LED 都會(huì)暫時(shí)熄滅，啟動(dòng)后 LED 由載入的軟件控制。當(dāng)裝置工作不正常時(shí)，可直接觀察裝置上的LED狀態(tài)進(jìn)行診斷，有利于快速診斷故障。
STARTER故障診斷：如果要得到更多的故障信息，可以通過(guò)STARTER軟件來(lái)進(jìn)行故障診斷。首先連接STARTER軟件，選擇在線模式，具體操作步驟如下：
---選中某驅(qū)動(dòng)軸，打開(kāi)Diagnostics 項(xiàng)目，雙擊Control/Status words
---在右側(cè)的窗口中選擇控制字、狀態(tài)字
---同時(shí)在Starter屏下方的信息欄中選Alarms，監(jiān)視是否有報(bào)警及故障出現(xiàn)。如果存在，則需要 利用Help for event查出報(bào)警和故障的原因。及時(shí)排除后，點(diǎn)Acknowledge 或者Acknowledge all，清除故障。
---一個(gè)處于正常工作狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)裝置將在信息欄里顯示OK。
---雙擊Alarm history,查詢報(bào)警/故障歷史記錄。
TRACE 功能故障診斷：利用STARTER 軟件的TRACE 功能不僅可以方便調(diào)試人員的調(diào)試，還可以進(jìn)行故障診斷，分析故障產(chǎn)生的原因。
使用BOP20診斷：用戶可以通過(guò)BOP20面板查看故障和報(bào)警顯示，例如有故障發(fā)生時(shí)，在面板上顯示故障
，可以通過(guò)
來(lái)復(fù)位故障；如果存在報(bào)警面板顯示
，如果存在多個(gè)報(bào)警，則會(huì)自動(dòng)在3秒之后循環(huán)到下一個(gè)報(bào)警
，報(bào)警循環(huán)結(jié)束后回到原參數(shù)顯示
，之后繼續(xù)重復(fù)上面的過(guò)程開(kāi)始循環(huán)顯示；如果20秒內(nèi)進(jìn)行操作，則面板在新的顯示狀態(tài)下開(kāi)始重復(fù)上面的循環(huán)。
詳細(xì)的操作請(qǐng)參見(jiàn)“BOP 20基本操作面板”（超鏈接，第3.2章）
使用AOP30診斷：舒適型操作面板 AOP30（選件）具有強(qiáng)大的操作和顯示功能，也可以通過(guò)AOP30來(lái)查詢?cè)O(shè)備的工作狀態(tài)、修改參數(shù)以及故障信息。
首先需要設(shè)置AOP30 的日期/時(shí)間，并設(shè)置AOP30 與傳動(dòng)設(shè)備之間的時(shí)鐘同步功能，這樣能夠?qū)OP30設(shè)定的時(shí)間作為故障/報(bào)警信息的時(shí)間戳。
如果存在故障或報(bào)警 ，則對(duì)應(yīng)的“Alarm”和“Fault”燈會(huì)亮，點(diǎn)擊“F5”進(jìn)入到“診斷”界面可以查看“當(dāng)前故障”、“當(dāng)前報(bào)警”、“以前的故障”和“以前的報(bào)警。
詳細(xì)的操作請(qǐng)參見(jiàn)“AOP 30高級(jí)操作面板”（超鏈接）
Web Server 遠(yuǎn)程診斷：SINAMICS S120從V4.6版本開(kāi)始提供Web Server功能，實(shí)現(xiàn)通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器遠(yuǎn)程訪問(wèn)設(shè)備。使用這種遠(yuǎn)程訪問(wèn)的方式，可以實(shí)現(xiàn)如下功能：
---報(bào)警/故障信息及歷史紀(jì)錄查詢；
---設(shè)備版本信息顯示；
---驅(qū)動(dòng)設(shè)備狀態(tài)查詢；
---參數(shù)查詢和修改；
---遠(yuǎn)程下載項(xiàng)目；
---遠(yuǎn)程更新固件；
---密碼保護(hù)；
---訪問(wèn)方式；
用戶可以通過(guò)非安全的傳輸方式（http）訪問(wèn)設(shè)備，也可以通過(guò)安全的傳輸方式（ https ）訪問(wèn)。訪問(wèn)方式為：http:// + IP地址或 https:// + IP地址?？赏ㄟ^(guò)控制單元CU310-2 和 CU320-2 上的LAN端口（X127）、或帶有PROFINET接口的控制單元連接設(shè)備。設(shè)備集成的以太網(wǎng)接口（X127）可通過(guò)參數(shù) r8911、PROFINET 接口可通過(guò)參數(shù)r8931 查看相應(yīng)接口的IP地址。
對(duì)于網(wǎng)頁(yè)瀏覽器要求為：
---Microsoft Internet Explorer 瀏覽器版本 7或以上
---Mozilla Firefox 瀏覽器版本3.5 或以上
---Opera as 瀏覽器版本10.50 或以上
SINAMICS S120 使用控制單元CU320-2 DP時(shí)支持基于PROFIBUS的周期性數(shù)據(jù)交換與非周期性數(shù)據(jù)交換：
---通過(guò)循環(huán)數(shù)據(jù)通道進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行中需要循環(huán)更新的數(shù)據(jù)用于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制。這些數(shù)據(jù)必須作為設(shè)定值發(fā)送至驅(qū)動(dòng)設(shè)備，或作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備實(shí)際值傳輸至上位控制器（例如PLC）。
---通過(guò)非循環(huán)通道進(jìn)行非周期性數(shù)據(jù)傳輸：使用非循環(huán)參數(shù)通道進(jìn)行控制系統(tǒng) / 監(jiān)視器和驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
系統(tǒng)構(gòu)成：一個(gè) S7-300PLC，一個(gè)CU320-2 DP和一個(gè)書(shū)本型電機(jī)模塊和一臺(tái)異步電機(jī)組成，電機(jī)模塊由單獨(dú)的直流電源供電。
CU320-2配置
---設(shè)置PROFIBUS從站（CU320-2）的地址，請(qǐng)參考第4.2.2.1節(jié)；
---使用STARTER設(shè)置驅(qū)動(dòng)對(duì)象的報(bào)文。
S7-300/400硬件組態(tài)
---1.安裝GSD文件
---2.系統(tǒng)組態(tài)；
在PLC總線上插入設(shè)備對(duì)象。
在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的PROFIBUS地址應(yīng)與驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS地址一致。
---3.報(bào)文配置
PLC中配置的報(bào)文應(yīng)與STARTER中配置的報(bào)文一致，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象報(bào)文之間需要輸入軸分隔符（Axis separator）。
4.保存、編譯并下載至PLC。
詳細(xì)的操作請(qǐng)參見(jiàn)視頻《S7-300/400與S120通過(guò)DP通訊（周期通訊） 》：與《S7-300/400與S120通過(guò)DP通訊（非周期通訊） 》：
系統(tǒng)構(gòu)成：一塊S7-1200PLC，一塊CM1243-5 PROFIBUS DP-MASTER模塊、一個(gè)CU320-2 DP、一個(gè)書(shū)本型電機(jī)模塊和一臺(tái)異步電機(jī)，電機(jī)模塊由單獨(dú)的直流電源供電。
硬件的配置與示例1類(lèi)似，詳細(xì)的操作請(qǐng)參見(jiàn)以下視頻《S7-1200與S120（CU320-2 DP）之間的通訊》：
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A0075_通過(guò)DP總線實(shí)現(xiàn)S7-300400與SINAMICS S120的通訊
A0078_SINAMICS ProfiDrive入門(mén)
F0560_如何設(shè)置CU320-2 DP的PROFIBUS地址
F0573_如何安裝使用SINAMICS S120 的GSD文件
SINAMICS S120 使用控制單元CU320-2 PN或使用控制單元CU320-2 DP并加裝CBE20通訊板時(shí)，支持基于PROFINET IO的周期性數(shù)據(jù)交換與非周期性數(shù)據(jù)交換。
系統(tǒng)構(gòu)成：一塊S7-300 PLC，一個(gè)CU320-2 PN、一個(gè)書(shū)本型電機(jī)模塊和一臺(tái)異步電機(jī)，電機(jī)模塊由單獨(dú)的直流電源供電。
CU320-2配置：
---設(shè)置CU的IP地址、設(shè)備名稱(chēng)
---配置驅(qū)動(dòng)對(duì)象的報(bào)文
S7-300/400配置：
---安裝GSD文件
---系統(tǒng)組態(tài)
---設(shè)置驅(qū)動(dòng)對(duì)象名稱(chēng)和IP地址
---報(bào)文配置
---保存、編譯并下載至PLC
PLC的編程：
---周期性通訊：使用能塊SFC14讀取PROFINET IO從站的過(guò)程數(shù)據(jù)，SFC15將過(guò)程數(shù)據(jù)寫(xiě)入PROFINET IO從站
---非周期性通訊：使用功能塊SFB53寫(xiě)入讀寫(xiě)請(qǐng)求報(bào)文，使用SFB52讀取返回報(bào)文
詳細(xì)配置請(qǐng)參見(jiàn)視頻《通過(guò)PROFINET實(shí)現(xiàn)S7-300/400與S120之間的通訊 》
系統(tǒng)構(gòu)成：一塊S7-1200PLC，一個(gè)CU320-2 PN、一個(gè)書(shū)本型電機(jī)模塊和一臺(tái)異步電機(jī)，電機(jī)模塊由單獨(dú)的直流電源供電。
硬件的配置與示例1類(lèi)似，詳細(xì)的操作請(qǐng)參見(jiàn)以下視頻《S7-1200與S120（CU320-2 PN）之間的通訊》：
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A0162_通過(guò)PROFINET實(shí)現(xiàn)S7-300400與SINAMICS S120 通訊
A0607_通過(guò)PROFINET實(shí)現(xiàn)S7-1200與SINAMICS S120 通訊
A0644_SIMATIC 和 SINAMICS S120 之間的 PROFINET IRT 通訊
F0573_如何安裝使用SINAMICS S120 的GSD文件
SINAMICS Link 用于控制單元之間的通訊，它支持最多 64 個(gè)CU320-2 PN或CU320-2 DP以及CUD間的直接數(shù)據(jù)交換。SINAMICS Link功能需要附加模塊CBE20 ，所有參與數(shù)據(jù)交換的控制單元都必須配備一個(gè)CBE20 。此方案例如可用于：
---多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置之間的轉(zhuǎn)矩分配
---多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置之間的設(shè)定值層疊
---物料線驅(qū)動(dòng)裝置之間的負(fù)載分配
---整流單元的主 / 從控制功能
---SINAMICS DC MASTER和SINAMICS S12之間的連接
前提條件：
---r2064[1]：總線循環(huán)時(shí)間（Tdp）必須為 p0115[0]（電流控制器周期）的整數(shù)倍
---r2064[2]：主站循環(huán)時(shí)間（Tmapc）必須為 p0115[1]（轉(zhuǎn)速控制器周期）的整數(shù)倍。
---電流控制器周期必須設(shè)為 250 μs 或 500 μs，使用 SINAMICS Link 時(shí)傳輸時(shí)間可達(dá) 1000 μs。
總線周期和節(jié)點(diǎn)數(shù)量
---SINAMICS Link 的總線周期可與電流控制器周期同步或不同步
---同步運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)最多 16 個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的通訊
---非同步運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)最多 64 個(gè) 節(jié)點(diǎn)之間的通訊
發(fā)送與接收
---SINAMICS Link 的報(bào)文為16個(gè)固定的過(guò)程數(shù)據(jù)空間（PZD）
---每個(gè)PZD 為一個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度，不需要的部分填零
---每個(gè) SINAMICS Link 節(jié)點(diǎn)可在一個(gè)傳輸周期發(fā)送 16 PZD 的報(bào)文
---每個(gè)節(jié)點(diǎn)會(huì)接收發(fā)出的所有報(bào)文，在一個(gè)傳輸周期可從接收的所有報(bào)文中選出 16 PZD 進(jìn)行編輯
---可接收或發(fā)送單字和雙字， 雙字必須寫(xiě)為 2 個(gè)連續(xù)的 PZD
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
---節(jié)點(diǎn)號(hào)按照順序輸入到參數(shù)p8836[0...63] 中，節(jié)點(diǎn)號(hào)必須連續(xù)
---節(jié)點(diǎn)號(hào)為 1 自動(dòng)設(shè)為通訊連接的主機(jī)
---通訊配置：NameOfStation (SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 和 IP 地址 (169.254.123.001 … 169.254.123.064) 自動(dòng)設(shè)置，無(wú)法改變
---CBE20 端子必須按照上圖連接，Port 2 (P2) 總是連接到下一節(jié)點(diǎn)的 Port 1 (P1)
配置
SINAMICS Link的詳細(xì)配置與調(diào)試，請(qǐng)參見(jiàn)視頻《SINAMICS LINK 通訊配置與實(shí)現(xiàn)》
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A0556_如何通過(guò) SINAMICS Link 實(shí)現(xiàn)CU320間的通訊
SINAMICS S120 的控制單元CU320-2加裝CBC 10通訊板時(shí)，支持CAN 總線通訊。調(diào)試 CANopen 接口時(shí)的硬件和軟件配置如下圖所示：
---CANopen 用戶主站應(yīng)用與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)組之間的連接。
---通訊板 “CBC10” 的 CAN 總線接口。
---控制單元上的相關(guān) CANopen 從站軟件，以及調(diào)試時(shí)用于發(fā)送和接收?qǐng)?bào)文的術(shù)語(yǔ)“發(fā)送”和“接收”的含義。
---安裝了調(diào)試工具 STARTER 的 PC，通過(guò)以太網(wǎng)接入。
6DD1606-0AD1
