我公司主營西門子各系列PLC (S7-200 SMART S7-300 S7-400) 觸摸屏 變頻器 (MM系列 G120 G120C G110) 伺服 (V80 V60) 數(shù)控備件 (PCU50 NCU CCU 軸卡) 等 價格優(yōu)勢 產(chǎn)品為西門子原裝正版產(chǎn)品 我公司售出的產(chǎn)品 按西門子官方標準質保 產(chǎn)品本身有質量問題 質保一年 公司秉承:以信待人 以誠待人 質量如生命 客戶至上的經(jīng)營理念 竭誠為您服務 您的肯定是我們最大的動力 我們將期待與您長期持久的合作
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【一】西門子直流調速裝置調試方法
控制系統(tǒng)組成
主電路由交流阻熔吸收、傳動裝置、平波電抗器(利舊)、直流快開組成。
交流進線側裝有阻熔吸收電路,用于吸收變壓器合閘對傳動裝置的沖擊。
直流側安裝直流快開DS14,用于完成直流側的保護。
其數(shù)字控制系統(tǒng)為SIEMENS公司的6RA70系列數(shù)字控制系統(tǒng),功率控制系統(tǒng)采用晶閘管元件組成三相全控橋反并聯(lián)整流系統(tǒng)。采用北京景新制造的西門子控制的混裝模塊。 裝置以成套柜的形式供貨,每套裝置中安裝:
(1)S7-200PLC:用于完成開機邏輯。
(2)用于Profibus-DP通訊的CBP2通訊板;下傳數(shù)據(jù):控制字和速度給定值;上傳數(shù)據(jù):狀態(tài)字、故障字和各種運行數(shù)據(jù)。 ?
(3)三相勵磁主電路包括進線斷路器、接觸器、熔斷器、勵磁變壓器、直流全數(shù)字裝置。
(4)測量和顯示儀表包括:電樞電流、電樞電壓、勵磁電流、勵磁電壓;控制電路中包括:內、外控功能(內控完成調試與檢修,外控完成基礎自動化控制),配置溫度巡檢儀用于監(jiān)測電機的測溫元件,配置給電機風機電源和控制,配置給電機防凝露加熱器的電源和控制。
(5)傳動裝置帶有標準的脈沖編碼器接口。
(6)傳動裝置帶有急停接口。急停功能分為本地急停和系統(tǒng)急停。本地急停用于調試和巡檢;系統(tǒng)急停一般來自現(xiàn)場,由基礎自動化供應商確定。急停信號通過硬線連接。 ?
(7)傳動裝置帶有基本操作單元和調試工具的接口,它可以完成運行要求的所有參數(shù)的設定、調整及實測值的顯示。參數(shù)設定也可以由計算機通過數(shù)據(jù)通訊來完成。裝置的高效能處理器承擔電樞回路的調節(jié)功能、勵磁回路的調節(jié)功能、參數(shù)優(yōu)化、監(jiān)控與診斷、保護及通訊功能。裝置具有優(yōu)良的動、靜態(tài)性能,調試簡單,維護容易。每臺直流裝置均開放S00代碼,用于完成速度同步和負荷平衡。
【二】公司長期經(jīng)營銷售西門子PLC,S7-200,S7-200CN,S7-300,S7-400,S7-1200,LOGO,變頻器,軟啟動器,人機界面,電機,伺服電機,數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控主板,總線電纜,數(shù)據(jù)總線插頭,直流調速器,等自動化產(chǎn)品! 有質量保證的前提下,贏得廣大用戶的信賴與支持。主營西門子PLC 觸摸屏,所有產(chǎn)品皆能享受質量保證,價格優(yōu)惠,發(fā)貨及時,規(guī)格齊全。公司產(chǎn)品面向全國批發(fā)銷售,誠信有保證!全新原裝/量大更優(yōu)/歡迎選購!
【三】↓上海來栗自動化設備有限公司工作理念↓
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新華社北京10月3日電(記者許晟)工業(yè)和信息化部近日發(fā)布數(shù)據(jù),今年前8個月,電子信息產(chǎn)業(yè)500萬元以上項目完成固定資產(chǎn)投資額8573.5億元,同比增長15.9%,高于同期工業(yè)投資7.2個百分點。
數(shù)據(jù)顯示,今年前8個月,東部、西部地區(qū)電子信息產(chǎn)業(yè)投資增速較快,中部和東北地區(qū)增速低于全國平均水平。其中北京增長61.4%,福建增長48.2%,廣東增長40.6%;湖南則持續(xù)負增長,東北地區(qū)完成投資367.1億元,同比增長5.5%,青海增長91.3%,增速居全國首位。
分行業(yè)看,今年前8個月,電子器件行業(yè)投資增長12.3%,高于1月至7月0.1個百分點,現(xiàn)小幅回暖。電子元件行業(yè)投資增長16.5%;電子計算機行業(yè)增長32.25;通信設備行業(yè)增長9.4%;家用視聽行業(yè)增長23.5%;信息材料行業(yè)增長6.8%;光伏相關行業(yè)增長39.4%。均低于今年前7個月的增速。
電子信息產(chǎn)業(yè)新開工項目數(shù)量方面,通信設備、電子計算機、電子工業(yè)專用設備、電子元件行業(yè)的新開工項目數(shù)分別同比增長33%、30.1%、25.8%和19.2%,增勢突出。
外商在電子信息產(chǎn)業(yè)的投資略有回落,國企相對穩(wěn)定。1月至8月,外商企業(yè)累計完成投資928.3億元,同比增長16.3%,低于前7個月2.9個百分點;國企累計完成投資520.6億元,同比增長11.9%,高于前7個月0.9個百分點。
上海來栗自動化設備有限公司 擁有先進的環(huán)境試驗和檢測設備。產(chǎn)品通過了華南國家計量中心、中國電力科學研究院電力設備及儀表中心等多家權威機構檢測合格,全系列產(chǎn)品已榮獲國內外市場認可9個百分點。 來栗自動化公司全國經(jīng)銷。
NAMICS S120在矢量控制模式下,默認激活擴展的設定值通道(伺服模式下默認不激活)。在擴展的設定值通道中,可以對各個設定值源發(fā)出的、用于電機控制的設定值進行處理,它包括:
---主設定值/附加設定值,設定值比例系數(shù)
---方向限制和換向
---跳轉頻帶和設定值限制
---斜坡函數(shù)發(fā)生器
SINAMICS S120的速度設定值可以通過以下方式進行設置:
---固定設定值
------通過選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個固定設定值(通過參數(shù) p1001 ... p1015預先設定)
------16個固定設定值中被選中的數(shù)值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設定值進入下一級控制器
------參數(shù) r1197 顯示當前速度固定設定值的編號
---電機電位器
------通過電機電位計的上升和下降按鍵,可以從遠程來設定驅動裝置的轉速,電動電位計的上升和下降可以通過數(shù)字量輸入端子來實現(xiàn)
------此外,也可以切換到“自動設定值”來給定速度設定值
---上位機的 PROFIBUS / PROFINET 報文
---模擬量輸入(借助端子擴展板或端子擴展模塊)
------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設定信號類型和標度
------模擬量輸入選擇 4..20mA 信號時帶有斷線監(jiān)控
------通過圖形化界面便捷地設置
---附加設定值可用于添加來自下級控制系統(tǒng)的補償值
---兩個變量通過兩個獨立的或一個設定值源同時讀入,并在設定值通道中相加
---主設定/附加設定通道可獨立設置比例系數(shù)
旋轉方向可以通過參數(shù)進行限制:設定值取反、禁止正 / 負旋轉方向
另外,在設定值不變的情況下,也可以通過參數(shù)實現(xiàn)方向反轉:
---變頻器輸出反向 p1820 -> 無需交換電機電纜相序實現(xiàn)速度給定值反向
---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無需交換編碼器信號線實現(xiàn)速度實際值反向
---變頻器輸出、編碼器反饋同時反向 p1821 -> 同時實現(xiàn)速度給定值及實際值反向
為了限制電機軸上的輸出速度,保護機械設備的安全,需要速度設定值進行限制。同時,在 一個驅動支路上(如電機、聯(lián)軸器、芯軸、機械設備)可能有一個或多個共振點, 這些共振點會導致振動。 此時,可通過設置跳轉頻帶回避機械上的一個或多個共振點。
斜坡功能發(fā)生器可以在設定值劇烈變化時限制加速度,從而避免整個驅動支路上出現(xiàn)負載沖擊。斜坡函數(shù)發(fā)生器有兩種類型:
基本斜坡函數(shù)發(fā)生器,具有
---上升和下降斜坡
---用于緊急停機(OFF3)的下降斜坡
---可通過參數(shù) p1145 設置的跟蹤功能
---斜坡函數(shù)發(fā)生器的設置值
擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器還具有
---起始圓弧和結束圓弧
通過該功能可以控制外部的電源接觸器。 電源接觸器的閉合/斷開可以通過分析電源接觸器的反饋觸點加以監(jiān)控。
對于書本型 SINAMICS S120,可以設置如下參數(shù)對進線接觸器進行控制:
---驅動對象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來控制進線接觸器;
---p0860 可設置反饋信號源(非必須,進線接觸器沒有正確閉合會觸發(fā)預充電故障);
---p0861 設置電源接觸器監(jiān)控時間。
對于裝機裝柜型整流裝置,通過內部邏輯控制的端子X9 控制進線接觸器:
BLM
---啟動后,經(jīng)過 p0861 的延時,X9.5/X9.6(通過內部邏輯)控制進線接觸器自動吸合;
---晶閘管調整導通角完成預充電,裝置運行。
SLM & ALM
---啟動后,預充電接觸器自動吸合,通過電阻進行預充電
---預充電完成,X9 (通過內部邏輯)控制進線接觸器自動吸合
---預充電接觸器自動打開
---完成預充電,裝置運行
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F0477_SINAMICS S120大功率整流回饋單元SLM 進線斷路器的聯(lián)鎖控制
SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制:
---按照驅動順序控制開關抱閘(適合水平運動帶抱閘系統(tǒng))
---始終打開抱閘(測試/去除抱閘的作用)
---擴展抱閘功能(提升或對開關抱閘有特殊的要求)
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F0619_S120 簡單抱閘控制
SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護人身和機械設備安全,它包括基本集成安全功能和擴展集成安全功能兩種:
基本安全功能:包含在裝置供貨范圍內,無需額外授權
---安全扭矩斷開(STO)
---安全停機1(SS1,時間控制)
---安全制動控制(SBC)
擴展安全功能:根據(jù)所需控制軸數(shù),額外訂購相應數(shù)量的安全授權
---安全扭矩斷開(STO)
---安全停機1(SS1,時間和加速控制)
---安全停機2(SS2)
---安全運行停止(SOS)
---安全限速(SLS)
---安全速度監(jiān)控(SSM)
---安全方向(SDI)
集成安全功能的控制方式:
PROFIsafe安全協(xié)議 | 控制單元或功率單元上的端子 | TM54F | |
---|---|---|---|
基本功能 | 是 | 是 | 否 |
擴展功能 | 是 | 否 | 是 |
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集成安全功能的介紹,請參見產(chǎn)品目錄D21.3.CN.2012第2/6 – 2/9頁:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessagebx?Id=4149
詳細使用請參見手冊《Safety Integrated 功能手冊》:
此功能將電機模塊自行切換到一個正在旋轉的電機上。例如在設備故障恢復后,此時電機仍然在旋轉(通常大轉動慣量),通過該功能可以自動搜索當前轉速,并從該值起加速到最終的轉速設定值,從而防止發(fā)生過流的情況。此功能可在帶/無編碼器運行中激活。捕捉再啟動的順序為:
1.通過參數(shù) p1200 激活“捕捉重啟”;
p1200 | 捕捉再啟動的方式 |
---|---|
0 | 未激活(默認值) |
1 | 總是有效(在設定值方向啟動) |
2 | 在接通/ 故障/OFF2 后有效(在設定值方向啟動) |
3 | 在故障/OFF2 后有效(在設定值方向啟動) |
4 | 總是有效(僅在設定值方向啟動) |
5 | 在接通/ 故障/OFF2 后有效(在設定值方向啟動) |
6 | 在故障/OFF2 后有效(僅在設定值方向啟動) |
2.如果使用的是異步電機,必須在查找電機前經(jīng)歷一段去磁時間。 在無編碼器運行中,首先搜索當前轉速。 搜索從最大轉速 + 25% 的轉速開始。在帶編碼器運行中,即實測轉速實際值,會省略搜索這一過程。
3.使用異步電機時,確定轉速后會立即首先進行勵磁(p0346)。
4.斜坡功能發(fā)生器中的當前轉速設定值被設為當前的轉速實際值。
自動重啟功能會自動啟動驅動裝置,例如在電源斷電后再次恢復時。 此時會自動應答所有現(xiàn)有的故障,重新給驅動通電。 該功能的應用并不只限于電源故障,因此也可用于由任意故障導致的斷路,以便自動應答故障,重新啟動電機。 自動重啟的模式有:
p1210 | 自動重啟的方式 |
---|---|
0 | 應答所有故障,無自動重啟(默認值) |
1 | 應答所有故障,無自動重啟 |
4 | 在電源掉電后自動重啟,如果失敗不繼續(xù)嘗試重啟 |
6 | 出現(xiàn)故障后自動重啟,如果失敗會繼續(xù)嘗試自動重啟 |
14 | 在電源掉電、手動應答故障信息后自動重啟 |
16 | 在出現(xiàn)故障、手動應答故障信息后自動重啟 |
如果需要將驅動切換到一個正在旋轉的電機芯軸上,可以通過 p1200 激活“捕捉重啟”功能。 必須確保自動重啟開始前電源上存在可用的供電電壓。在電源故障恢復后,驅動裝置自動應答所有現(xiàn)有故障,并重新啟動。
摩擦特性曲線可以補償電機和工作設備產(chǎn)生的摩擦轉矩。 借助它可以預先調節(jié)轉速控制器,優(yōu)化它的控制性能,通常在嚴格要求轉矩控制的場合。它的特性為
---一共有 10 個支點構成一條摩擦特性曲線
---具備一個自動功能可以記錄摩擦特性曲線(摩擦特性曲線記錄)
---模擬量互聯(lián)輸出 (r3841)可以作為摩擦轉矩(p1569)接入
可以激活并取消摩擦特性曲線(p3842)
如果在直流母線中存在過壓或欠壓,可以采取相應措施激活“Vdc 控制”功能。
---直流母線中的過壓
典型原因:驅動回饋式運行,供給直流母線的電能過多。
解決辦法:自行延長驅動的減速時間,降低再生轉矩,將直流母線電壓限制在1允許值范圍內——最大 Vdc 控制器
---直流母線中的欠壓
典型原因:電源斷電或直流母線電源斷電。
解決辦法:為正在運行的驅動產(chǎn)生一個再生轉矩,以補償現(xiàn)有的電能損耗,從而穩(wěn)定直流母線中的電壓——最小 Vdc 控制器(動能緩沖)
SINAMICS S120 具有全面的功率單元保護功能,它包括以下內容:
保護類型 | 保護措施 | 故障指示 |
---|---|---|
過流保護 | 比較輸出電流和硬件限流閾值 | F30001 “過流” |
過壓保護 | 比較直流母線電壓和硬件斷路閾值 | F30002 “過壓” |
欠壓保護 | 比較直流母線電壓和硬件斷路閾值 | F30003 “欠壓” |
短路保護 | 監(jiān)控過流閾值 | F30001 “過流” |
接地 | IGBT模塊的Uce監(jiān)控 | F30022 “Uce監(jiān)控” |
相電流總和監(jiān)控 | F30021 “功率單元接地” | |
電源缺相識別 | F30011 “主電路電源缺相” |
功率單元的熱監(jiān)控
SINAMICS S120的功率單元熱監(jiān)控的任務是識別出臨界狀態(tài)。 用戶可以設定超出報警閾值后的響應方式,允許驅動繼續(xù)以降低的功率運行,避免立即切斷。
---I2t監(jiān)控 – A07805 – F30005:監(jiān)控功率單元的電流和工作周期
---功率單元在輸出報警A07805時,可設置相應的過載響應來降低負載率:
------降低脈沖頻率:功率單元開關損耗減少,輸出電流脈動增加、電機噪聲增大
------降低輸出頻率:輸出電流減少
------不作反應:工作點不變,繼續(xù)運行可能觸發(fā)F30005
---散熱器溫度 – A05000 – F30004:監(jiān)控功率單元散熱器溫度
---芯片溫度- A05001 – F30025:監(jiān)控半導體芯片溫度和散熱器之間的溫差
負載轉矩的監(jiān)控
SINMAICS S120 可以對負載的轉矩進行監(jiān)控,可自定義轉速/轉矩監(jiān)控曲線,設置轉矩的限值和允許的轉矩波動區(qū)間,轉矩偏離設定的轉速/轉矩包絡線會觸發(fā)報警 A07920/A07921/A07922。
電機熱保護功能用于監(jiān)控電機溫度,在電機過熱時發(fā)出報警或故障信息。電機溫度既可以通過電機上的傳感器檢測,也可以借助溫度模型從電機運行數(shù)據(jù)中計算得出。INAMICS S120 對電機溫度的監(jiān)控有以下的方式:
---電機熱模型:通過電機的參數(shù)及運行數(shù)據(jù)計算電機的溫度變化值,用于在無溫度傳感器或溫度傳感器斷開的情況,但是無法完全替代傳感器(無法計算環(huán)境溫度和電機初始溫度);
---通過編碼器模塊SMC10/SMC20/SMC30的溫度信號采集端子測量電機溫度,支持KTY84-130或PTC溫度傳感器;
---通過BICO互聯(lián)信號(溫度),比如端子模塊TM31、TM120、TM150的溫度傳感器通道的測量值
---通過電機模塊/功率模塊的溫度傳感器接口,支持PTC、KTY84、PT100和雙金屬常閉觸點類型的溫度傳感器:
設備 | 端子 | + 溫度 | - 溫度 |
---|---|---|---|
裝機裝柜型單軸電機模塊 | X41 | 4 | 3 |
書本型單軸電機模塊 | X21 | 1 | 2 |
緊湊書本型單軸電機模塊 | X21 | 1 | 2 |
書本型雙軸電機模塊 | X21/X22 | 1/1 | 2/2 |
裝機裝柜型功率模塊 | X41 | 4 | 3 |