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S7- 西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品，標(biāo)準(zhǔn)裝置功率范圍從0.12kW-4500KW，供電電壓從 06 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序 6GK1 970-1BA10-0AA1 西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)手冊(cè) 6GK1 970-5CA 0 110V 軟件 6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /

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-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個(gè)端子,可拆卸 6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器 6EP1 332-1SH31 專為S7－，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。　參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前國(guó)際上最先進(jìn)的控制方式，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡(jiǎn)單，精確度高。

2、快速調(diào)試　在使用變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)前，必須進(jìn)行快速調(diào)試。參數(shù)p0010設(shè)為1、p3900設(shè)為1，變頻器進(jìn)行快速調(diào)試，快速調(diào)試完成后，進(jìn)行了必要的電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的計(jì)算，并將其它所有的參數(shù)恢復(fù)到它們的缺省設(shè)置值。在矢量或轉(zhuǎn)矩控制方式下，為了正確地實(shí)現(xiàn)控制，非常重要的一點(diǎn)是，必須正確地向變頻器輸入電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)，而且，電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的自動(dòng)檢測(cè)參數(shù)p1910必須在電動(dòng)機(jī)處于常溫時(shí)進(jìn)行。當(dāng)使能這一功能 (p1910 =1)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)報(bào)警信號(hào)a0541，給予警告，在接著發(fā)出on 命令時(shí)，立即開始電動(dòng)機(jī)參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)。

3、加減速時(shí)間調(diào)整　加速時(shí)間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時(shí)間，減速時(shí)間是指從最大頻率下降到0所需時(shí)間。加速時(shí)間和減速時(shí)間選擇的合理與否對(duì)電機(jī)的起動(dòng)、停止運(yùn)行及調(diào)速系統(tǒng)的響應(yīng)速度都有重大的影響。加速時(shí)間設(shè)置的約束是將電流限制在過(guò)電流范圍內(nèi)，不應(yīng)使過(guò)電流保護(hù)裝置動(dòng)作。電機(jī)在減速運(yùn)轉(zhuǎn)期間，變頻器將處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能并通過(guò)逆變器將電能回饋到直流側(cè)?；仞伒碾娔軐?dǎo)致中間回路的儲(chǔ)能電容器兩端電壓上升。因此，減速時(shí)間設(shè)置的約束是防止直流回路電壓過(guò)高。加減速時(shí)間計(jì)算公式為：

加速時(shí)間:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 減速時(shí)間:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl)

式中：jm 一電機(jī)的慣量 jl - 負(fù)載慣量 n - 額定轉(zhuǎn)速 tma- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 tmb - 電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 tl - 負(fù)載轉(zhuǎn)矩　加減速時(shí)間可根據(jù)公式算出來(lái)，也可用簡(jiǎn)易試驗(yàn)方法進(jìn)行設(shè)置。首先，使拖動(dòng)系統(tǒng)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行(工頻運(yùn)行)，然后切斷電源，使拖動(dòng)系統(tǒng)處于自由制動(dòng)狀態(tài)，用秒表計(jì)算其轉(zhuǎn)速?gòu)念~定轉(zhuǎn)速下降到停止所需要的時(shí)間。加減速時(shí)間可首先按自由制動(dòng)時(shí)間的1/2~1/3進(jìn)行預(yù)置。通過(guò)起、停電動(dòng)機(jī)觀察有無(wú)過(guò)電流、過(guò)電壓報(bào)警，調(diào)整加減速時(shí)間設(shè)定值，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出最佳加減速時(shí)間。

4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)置　電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的設(shè)置往往被忽視，認(rèn)為加減速時(shí)間的正確設(shè)置可保證系統(tǒng)正常工作。其實(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)置不當(dāng)會(huì)使得系統(tǒng)振蕩，調(diào)速精度也會(huì)受到影響。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式：

j=t/dω/dt 　電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的獲得方法一樣，讓變頻器工作頻率在合適的值，5～10hz。分別讓電機(jī)空載和帶載運(yùn)行，讀出參數(shù)r0333額定轉(zhuǎn)矩和r0345電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間，再將變頻器工作頻率換算成對(duì)應(yīng)的角速度，代入公式，計(jì)算得出電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。設(shè)置參數(shù)p0341(電動(dòng)機(jī)的慣量)與參數(shù)p0342(驅(qū)動(dòng)裝置總慣量 / 電動(dòng)機(jī)慣量的比值)，這樣變頻器就能更好的調(diào)速。

@ 西門子變頻器參數(shù)設(shè)置的探討　　本文從控制方式的選擇、加減速時(shí)間調(diào)整和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)置等方面對(duì)西門子micromaster 440變頻器的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行了簡(jiǎn)單的探討。實(shí)際上，該變頻器的設(shè)置有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。引言　近十多年來(lái)，隨著大規(guī)模集成電路、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流變頻調(diào)速技術(shù)逐步具備了寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度、快動(dòng)態(tài)響應(yīng)，以及在四象限作可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能，調(diào)速特性可與直流電氣傳動(dòng)相媲美。在交流調(diào)速技術(shù)中，由于變頻調(diào)速的調(diào)速性能與可靠性等性能在不斷完善，價(jià)格也在不斷降低，特別是它的節(jié)電效果明顯，實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)調(diào)速極為方便，因此，在一切需要速度控制的場(chǎng)合，變頻器以其操作方便、體積小、控制性能高而獲得廣泛的應(yīng)用。變頻器在使用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子micromaster 440變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 1、控制方式選擇　變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定： p= t n/ 9550 式中：p--電動(dòng)機(jī)功率(kw) t--轉(zhuǎn)矩(n·m) n--轉(zhuǎn)速(r/ min) 　轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種。　 (1) 即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。　 (2) 隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。　 (3) 轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。　變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性 v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。　將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。　可以進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問(wèn)題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。　變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在某些頻率段，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行，甚至在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過(guò)這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。　有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p13 1FL4044-0AF21-0AB0

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0 CPU 226XM微型PLC具有40多個(gè)數(shù)字輸入/輸出口，并且通過(guò)擴(kuò)展模塊最多可擴(kuò)展為128個(gè)數(shù)字量輸入和1 0 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。
4工作原理編輯當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。

@ 設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整
（1）每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；
（2）對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓；
設(shè)備定期清掃
（1）每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
（2）每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng)；
（1）檢修前準(zhǔn)備好工具；
（2）為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；
（3）檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設(shè)備拆裝順序及方法
（1）停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；
（2）把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“?！蔽恢?；
（3）關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
（4）把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6）安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行；
檢修工藝及技術(shù)要求
（1）測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬(wàn)能表測(cè)量
（2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；
（3）在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
（4）在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；
（5）輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮；
（6）撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；
（7）更換元件不得帶電操作；
（8）檢修后模板安裝一定要安插到位
電池更換編輯
當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時(shí)，就會(huì)用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會(huì)下降，當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時(shí)，RAM中的程序就會(huì)丟失。如果用戶沒(méi)有備份程序，就會(huì)相當(dāng)麻煩。[1]
一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測(cè)電路，當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí)，PLC就會(huì)報(bào)警，提醒更換電池。PLC的使用說(shuō)明書都有提供更換電池的方法。一般來(lái) 說(shuō)，PLC在斷電后，因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間，所以如果取掉電池后在短時(shí)間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池?fù)Q上去，數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的。
但用戶實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有灰塵、油泥等形成放電回路等，這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時(shí)間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬(wàn)無(wú)一失。因?yàn)殡娫词冀K會(huì) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì)，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。
最好是把PLC通電15分鐘（給內(nèi)部電容充電），斷電，在5分鐘內(nèi)換好新的電池，再上電試一下。
西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒(méi)有存儲(chǔ)卡，需要電池保存程序的，更換電池時(shí)候務(wù)必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來(lái)，然后將新電池?fù)Q上即可。
優(yōu)點(diǎn)編輯
可靠
PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低。
易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
靈活
PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。[2]
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一) 輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三) PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四) 輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)五) 輸入/斷開的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)六) PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)七) 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)八) 接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)九) 輸入、輸出信號(hào)線盡量分開走線，不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號(hào)，產(chǎn)生誤動(dòng)作;信號(hào)傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證信號(hào)可靠，輸入、輸出線一般控制在 /230V 用于電子模板 6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流電子模板開關(guān)量輸入模板 6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） 6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能（5塊） 6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） 6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能（5塊） 6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） 6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè) 6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入 1 0V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；
高過(guò)載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元；
三組參數(shù)切換功能。
控制功能：
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；
數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；
獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)；
采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；
內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；
在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。
保護(hù)功能：
過(guò)載能力為 1FL4044-0AF21-0AB0 0 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。
4工作原理編輯當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。

@ 設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整
（1）每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；
（2）對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓；
設(shè)備定期清掃
（1）每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
（2）每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng)；
（1）檢修前準(zhǔn)備好工具；
（2）為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；
（3）檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設(shè)備拆裝順序及方法
（1）停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；
（2）把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置；
（3）關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
（4）把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6）安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行；
檢修工藝及技術(shù)要求
（1）測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬(wàn)能表測(cè)量
（2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；
（3）在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
（4）在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；
（5）輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮；
（6）撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；
（7）更換元件不得帶電操作；
（8）檢修后模板安裝一定要安插到位
電池更換編輯
當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時(shí)，就會(huì)用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會(huì)下降，當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時(shí)，RAM中的程序就會(huì)丟失。如果用戶沒(méi)有備份程序，就會(huì)相當(dāng)麻煩。[1]
一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測(cè)電路，當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí)，PLC就會(huì)報(bào)警，提醒更換電池。PLC的使用說(shuō)明書都有提供更換電池的方法。一般來(lái) 說(shuō)，PLC在斷電后，因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間，所以如果取掉電池后在短時(shí)間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池?fù)Q上去，數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的。
但用戶實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有灰塵、油泥等形成放電回路等，這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時(shí)間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬(wàn)無(wú)一失。因?yàn)殡娫词冀K會(huì) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì)，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。
最好是把PLC通電15分鐘（給內(nèi)部電容充電），斷電，在5分鐘內(nèi)換好新的電池，再上電試一下。
西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒(méi)有存儲(chǔ)卡，需要電池保存程序的，更換電池時(shí)候務(wù)必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來(lái)，然后將新電池?fù)Q上即可。
優(yōu)點(diǎn)編輯
可靠
PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低。
易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
靈活
PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。[2]
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一) 輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三) PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四) 輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)五) 輸入/斷開的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)六) PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)七) 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)八) 接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)九) 輸入、輸出信號(hào)線盡量分開走線，不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號(hào)，產(chǎn)生誤動(dòng)作;信號(hào)傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證信號(hào)可靠，輸入、輸出線一般控制在

1FK7 緊湊型電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：因極高功率密度而實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間安裝用于通用工業(yè)應(yīng)用電機(jī)系列范圍寬 1FK7高動(dòng)態(tài)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)：由于轉(zhuǎn)子的慣性矩小，因而具有極高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力

產(chǎn)品名稱	1FK7 緊湊型電機(jī) 1FK7 高動(dòng)態(tài)型電機(jī)
電機(jī)類型	永磁同步電機(jī)
磁性材料	稀土磁鐵材料
冷卻	自然冷卻
溫度監(jiān)控	KTY 84 定子繞組溫度傳感器
定子繞組絕緣，符合標(biāo)準(zhǔn)EN 60034-1（IEC 60034-1）	繞組溫度的溫度等級(jí) 155 (F)T在環(huán)境溫度為+40℃，繞組溫升為ΔT = 100 K時(shí)，耐熱等級(jí)為F
結(jié)構(gòu)類型（符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034-7, IEC 60034-7）	IM B5 (IM V1, IM V3)
防護(hù)等級(jí)，符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034 (IEC 60034)	IP64
驅(qū)動(dòng)端軸外伸部符合DIN 748-3（IEC 60072-1）標(biāo)準(zhǔn)。2)	光軸
軸和法蘭精度，符合 DIN42955 (IEC60072-1)1)	誤差 N
振動(dòng)大小符合EN 60034-14（IEC 60034-14）標(biāo)準(zhǔn)。	等級(jí)A保持最高額定速度
聲壓等級(jí)LpA (1 m) 符合標(biāo)準(zhǔn) DIN EN ISO 1680
1FK701 ... 1FK704	55 dB (A)
1FK706	65 dB (A)
1FK708 ... 1FK710	70 dB (A)
內(nèi)置編碼器系統(tǒng)，用于不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)	增量型編碼器正弦/余弦 1 Vpp2048 S/R 絕對(duì)式編碼器，多圈（multi-turn）（橫動(dòng)范圍 4096 轉(zhuǎn)）配有EnDat接口 1FK704 ... 1FK710: 2048 S/R 1FK701 ... 1FK703: 512 S/R 1FK704 ... 1FK710: 32 S/R 1FK701 ... 1FK703: 16 S/R 多極旋轉(zhuǎn)變壓器（極數(shù)等于電機(jī)極對(duì)數(shù)） 2 極旋轉(zhuǎn)變壓器
內(nèi)置編碼器系統(tǒng)，用于有 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)	22 位增量型編碼器（內(nèi)部 2048 S/R）絕對(duì)值編碼器單匝 + 12 位多匝（導(dǎo)線測(cè)量范圍 4096 分辨率） 1FK704 ... 1FK710: 22位 - 單匝（內(nèi)部 2048 S/R） 1FK702 ... 1FK703: 20位 - 單匝（內(nèi)部 512 S/R） 1FK704 ... 1FK710: 16位 - 單匝（內(nèi)部 32 S/R） 1FK702 ... 1FK703: 15位 - 單匝（內(nèi)部 16 S/R） 15 位旋轉(zhuǎn)變壓器 14 位旋轉(zhuǎn)變壓器
連接	信號(hào)和電源連接器，可旋轉(zhuǎn)（270°）
面漆1)	未上漆
第二銘牌1) 3塊銘牌	固定在非驅(qū)動(dòng)端（NDE）蓋板中單獨(dú)封裝
選件1)	驅(qū)動(dòng)端軸外伸部配有配合鍵和鍵槽（半槽平衡）內(nèi)置式抱閘防護(hù)等級(jí) IP65，加上驅(qū)動(dòng)端（DE）法蘭 IP67 行星齒輪變速箱，已裝配（要求：普通軸外伸部，防護(hù)等級(jí) IP64（如果是LP+）和IP65（如果是SP+））無(wú)煙煤涂漆外飾面 RAL 7016

S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)數(shù)

1)所供1FK701僅具有防護(hù)等級(jí)IP54和無(wú)煙煤涂漆外飾面，非驅(qū)動(dòng)端（NDE）蓋板中無(wú)定額牌，沒(méi)有行星齒輪變速箱。

2)軸外伸部跳動(dòng)、定心環(huán)和軸的同心性以及法蘭與軸的垂直性。

欲知詳情，請(qǐng)點(diǎn)擊此符號(hào)

基于“為每一個(gè)行業(yè)提供合適的電機(jī)”的理念，我們針對(duì)各種運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供了種類齊全的電機(jī)，配合西門子的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制器，您可以得到整套的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

運(yùn)動(dòng)控制常用的電機(jī)：

異步伺服/主軸電機(jī)
同步旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
力矩電機(jī)
直線電機(jī)

異步伺服/主軸電機(jī)系列：

1PH7系列—強(qiáng)制風(fēng)冷緊湊異步伺服電機(jī)（3.7—385kW）
1PH4系列—水冷緊湊異步伺服電機(jī)（7.5—65kW）
1PL6 系列—強(qiáng)制風(fēng)冷敞開式異步伺服電機(jī)（20.5—630kW）
1PM6系列—強(qiáng)制風(fēng)冷中空軸主軸電機(jī)（3.7—22kW）
1PM4系列—水冷中空軸主軸電機(jī)（3.7—27kW）
1PH2系列—內(nèi)裝式水冷電機(jī)（7.5—31kW）
1PH8系列—新一代主傳動(dòng)電機(jī)，有異步和同步電機(jī)版本。模塊化的設(shè)計(jì)使其適合各種應(yīng)用。

同步旋轉(zhuǎn)飼服電機(jī)：

1FK6系列----已被1FK7系列電機(jī)取代，已停產(chǎn)
1FK7 CT系列（緊湊型）（0.08—37Nm）
1FK7 HD系列（高動(dòng)態(tài)性能型）（0.9—12Nm）
1FT6系列---- 型號(hào)最齊全的高性能伺服電機(jī)系列
自然風(fēng)冷（0.3—88Nm）
強(qiáng)制風(fēng)冷（17—540Nm）
水冷（10—690Nm）
1FT7系列----新一代高動(dòng)態(tài)性能飼服電機(jī)系列
自然風(fēng)冷（1.4—61Nm）
強(qiáng)制風(fēng)冷（12—33Nm）
水冷（10—109Nm）
1FS6系列----用于防爆區(qū)域1的伺服電機(jī)（1.9—68Nm）
1PH8系列----新一代主傳動(dòng)電機(jī)，有異步和同步電機(jī)版本。模塊化的設(shè)計(jì)使其適合各種應(yīng)用。

力矩電機(jī)：

1FW3系列----力矩電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)單元，連接后即可使用，多用于生產(chǎn)設(shè)備
1FW6系列----僅提供轉(zhuǎn)子和定子，用戶自己設(shè)計(jì)軸系、選擇反饋元件等。
多用于機(jī)床行業(yè)，如轉(zhuǎn)臺(tái)等

直線電機(jī)：

1FN3系列----峰值負(fù)載型（單機(jī)最大推力20700N）
連續(xù)負(fù)載型（單機(jī)最大額定推力10375N）
1FN6系列----適合長(zhǎng)行程的直線電機(jī)

規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)規(guī)范

該電機(jī)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和條例，請(qǐng)參閱下表。

由于事實(shí)上許多國(guó)家的國(guó)家性條例已經(jīng)與國(guó)際IEC 60034-1相關(guān)建議完全相協(xié)調(diào)，在冷卻劑溫度、溫度等級(jí)和最大溫升限值方面不再存在任何差異。

電機(jī)通過(guò) Underwriters Laboratories Inc. ®（美國(guó)保險(xiǎn)商試驗(yàn)所）認(rèn)證，并符合加拿大 URc 標(biāo)準(zhǔn)： 1FK7、1FT6、1FT7 1FW3、1PH7（無(wú)制動(dòng)器）、1PL6、1PH4。

1FS6 EX電機(jī)通過(guò)CSA認(rèn)證。

標(biāo)題	DIN/VDE	DIN IEC
旋轉(zhuǎn)電機(jī)通用規(guī)范	DIN VDE 0530 Part 1	DIN IEC 60034-1
電機(jī)接線端子名稱及旋轉(zhuǎn)方向	DIN VDE 0110 第8部分	DIN IEC 60034-8
旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)類型	DIN VDE 0530 Part 7	DIN IEC 60034-7
旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方式	DIN VDE 0530 Part 6	DIN IEC 60034-6
旋轉(zhuǎn)電機(jī)防護(hù)等級(jí)	DIN VDE 0110 第5部分	DIN IEC 60034-5
旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動(dòng)烈度	DIN VDE 0110 第14部分	DIN IEC 60034-14
旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲限值	DIN VDE 0110 第9部分	DIN IEC 60034-9
電機(jī)的圓柱形軸外伸部	DIN 748 Part 3	DIN IEC 60072

交流電機(jī)的最常見防護(hù)等級(jí)符合IEC 60034-5標(biāo)準(zhǔn)

必須根據(jù)相關(guān)工作和環(huán)境條件選定一個(gè)適合防護(hù)等級(jí)，以保護(hù)機(jī)器避免以下危險(xiǎn)：

水、粉塵和固體異物進(jìn)入；
接觸或接近電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)件
接觸或接近帶電部件

一個(gè)代碼所規(guī)定的電機(jī)防護(hù)等級(jí)。此項(xiàng)包括2個(gè)字母，2 位數(shù)字，一個(gè)附加字母（如若需要）。

IP （國(guó)際防護(hù)）
代碼字母表示避免接觸和防止固體異物和水進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)

0 至 6
第1位數(shù)字表示接觸防護(hù)和防止固體異物進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)

0 至 8
第2位數(shù)字表示防止水進(jìn)入（無(wú)油防護(hù)）的防護(hù)等級(jí)

緩沖能量, S 和M
附加代碼用于專用防護(hù)等級(jí)

大多數(shù)電機(jī)按以下防護(hù)等級(jí)供貨：
電機(jī)	防護(hù) 等級(jí)	第1位數(shù)字沖擊危險(xiǎn)保護(hù)	防護(hù)固體異物	第2位數(shù)字防水
內(nèi)部冷卻	IP23	防手指接觸	防止大于12 mm中等尺寸的固體異物 (0.47 in) ∅	防以與垂直方向成最大60° 角度的濺水
表面冷卻	IP54	防止意外接觸的全面防護(hù)	防止有害粉塵沉積	以任何方向?yàn)R水
	IP55	防止意外接觸的全面防護(hù)	防止有害粉塵沉積	以任何方向噴水
	IP64	防止意外接觸的全面防護(hù)	防止粉塵進(jìn)入	以任何方向?yàn)R水
	IP65 1)			以任何方向噴水
	IP67 1)			在有水情況下、在規(guī)定壓力和時(shí)間條件下的電機(jī)
	IP68 1)			制造商必須規(guī)定的條件下，電機(jī)可完全浸沒(méi)到水中。

1) DIN VDE 0530標(biāo)準(zhǔn)第5部分或EN 60034標(biāo)準(zhǔn)第5部分規(guī)定，關(guān)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一位數(shù)字只有5個(gè)防護(hù)等級(jí)，第二位數(shù)字有8 個(gè)防護(hù)等級(jí)。然而，IP6 包括在通常適用于電氣設(shè)備的DIN 40050 標(biāo)準(zhǔn)中。

徑向偏心距公差、軸和法蘭準(zhǔn)確度（同心度和軸向偏心距）符合 IEC 60072標(biāo)準(zhǔn)。

關(guān)于外殼軸向的軸徑向偏心距公差
（系指圓柱形軸外伸部）

軸高	N 標(biāo)準(zhǔn)型	選項(xiàng) R
	mm (in)	mm (in)
28, 36	0.035 (0.001)	0.018 (0.001)
48, 63, 71	0.04 (0.002)	0.021 (0.001)
80, 100, 132	0.05 (0.002)	0.025 (0.001)
160, 180, 225	0.06 (0.002)	0.03 (0.001)
280	0.07 (0.003)	0.035 (0.001)

法蘭表面對(duì)軸的軸向的同心度和軸向偏心距公差
（系指裝配法蘭的定心直徑）

軸高	N 標(biāo)準(zhǔn)型	選項(xiàng) R
	mm (in)	mm (in)
28, 36, 48	0.08 (0.003)	0.04 (0.002)
63, 71, 80, 100	0.1 (0.004)	0.05 (0.002)
132, 160, 180, 225	0.125 (0.005)	0.063 (0.002)
280	0.16 (0.006)	0.08 (0.003)

振動(dòng)嚴(yán)重性和振動(dòng)大小等級(jí) A符合DIN IEC 60034‑14標(biāo)準(zhǔn)。

振動(dòng)嚴(yán)重性是振動(dòng)速度（頻率范圍10到1000 Hz）的均方根（RMS）數(shù)值。振動(dòng)嚴(yán)重性使用符合DIN 45666標(biāo)準(zhǔn)的電氣測(cè)量?jī)x表進(jìn)行測(cè)量。

所指示的數(shù)值僅涉及電機(jī)。由于因安裝而造成的總系統(tǒng)振動(dòng)性能，這些數(shù)值可能升高。

軸高20到132的振動(dòng)嚴(yán)重性限值

根據(jù)IEC 60034-14標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相關(guān)限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所規(guī)定的數(shù)值由電機(jī)制造商進(jìn)行規(guī)定。

振動(dòng)大小等級(jí) A

電機(jī)保持振動(dòng)大小等級(jí)A直至額定速度。

軸高160到280的振動(dòng)嚴(yán)重性限值

平衡符合DIN ISO 8821標(biāo)準(zhǔn)

當(dāng)平衡所裝配組件時(shí)對(duì)相關(guān)工藝的要求－特別是皮帶輪

除了電機(jī)的平衡質(zhì)量以外，主要由所裝配組件的平衡質(zhì)量確定與所裝配皮帶輪和聯(lián)軸器的電機(jī)振動(dòng)質(zhì)量。

如果電機(jī)和所裝配組件在其裝配前單獨(dú)進(jìn)行平衡，則用于平衡皮帶輪或聯(lián)軸器的工藝必須適應(yīng)電機(jī)平衡類型。 1PH4、1PH7和1PL6等型電機(jī)采用以下不同平衡方法：

半鍵平衡
全鍵平衡
光軸軸伸

平衡方法以1PH7和1PL6電機(jī)的訂單標(biāo)號(hào)進(jìn)行編碼。字母“H”（半鍵）或“F”（全鍵）印在軸外伸部面上，以標(biāo)識(shí)半鍵平衡或全鍵平衡電機(jī)。

帶有配合鍵的1FK7、1FT6和1FT7電機(jī)始終采用半鍵平衡。

通常，配有一根普通軸的電機(jī)應(yīng)按具有最嚴(yán)格振動(dòng)質(zhì)量要求的系統(tǒng)進(jìn)行建議。我們建議帶兩個(gè)相反鍵槽的皮帶輪、但在軸外伸部中僅有一個(gè)配合鍵。

振動(dòng)應(yīng)力，所引入的振動(dòng)值

全功能性下的以下最大容許振動(dòng)應(yīng)力限值僅適用于1FK7、1FT6、1FT7、1FS6和1FW3永磁體同步電機(jī)。

振動(dòng)應(yīng)力（符合DIN ISO 10816標(biāo)準(zhǔn)）：

1 g （20 Hz - 2 kHz）

以下限值適用于外部引入到所有1PH7、1PH4和1PL6型異步電機(jī)中的（所引入）振動(dòng)值：

振動(dòng)頻率	以下各項(xiàng)的振動(dòng)值：	軸高
		100 ~ 160	180 ~ 280
<6.3 Hz	振動(dòng)位移s	≤ 0.16 mm (0.01 in)	≤ 0.25 mm (0.01 in)
6.3 ... 63 Hz	振動(dòng)速度Vrms	≤ 4.5 mm/s (0.18 in)	≤ 7.1 mm/s (0.28 in)
>63 Hz	振動(dòng)加速度a	≤ 2.55 m/s2 (8.37 ft/s2)	≤ 4.0 m/s2 (13.12 ft/s2)

冷卻劑溫度（空氣）和安裝海拔

操作（無(wú)限制） CT = -15 °C到+40 °C（5 °F到104 °F）

在額定頻率、40 °C（104 °F）冷卻劑溫度（CT）和海平面以上1000 米（3281英尺）安裝海拔條件下，額定功率（額定轉(zhuǎn)矩）適用于符合EN 60034-1標(biāo)準(zhǔn)的連續(xù)工作制（S1）。

所有電機(jī)均處于溫度等級(jí)155（F）下，并根據(jù)溫度等級(jí)155（F）進(jìn)行使用。對(duì)于所有其它條件，必須使用表中給出的系數(shù)確定容許輸出（轉(zhuǎn)矩）。

冷卻劑溫度和安裝海拔分別取整到5 °C（41 °F）和500 m（1640 ft）。

關(guān)于表面溫度的提示：電機(jī)表面可達(dá)到超過(guò)100 °C（212 °F）的溫度。

安裝的海拔高度	冷卻劑溫度（CT），單位為°C（°F）
in m (ft)	<30 (86)	30 ~ 40 (86 to 104)	45 (113)	50 (122)
1000 (3281)	1.07	1.00	0.96	0.92
1500 (4922)	1.04	0.97	0.93	0.89
2000 (6562)	1.00	0.94	0.90	0.86
2500 (8203)	0.96	0.90	0.86	0.83
3000 (9843)	0.92	0.86	0.82	0.79
3500 (11484)	0.88	0.82	0.79	0.75
4000 (13124)	0.82	0.77	0.74	0.71

工作制類型 S1和S6 符合EN 0530標(biāo)準(zhǔn)

銘牌

帶300 V DC 鏈路電壓的1FK7 系列示例（膠粘牌）

1FK7-DYA 系列的示例（膠粘牌）

1PH7 系列的示例，軸高100到160（膠粘牌）

1PL6 系列的示例，軸高180到280（金屬牌）

1FW3 系列的示例（膠粘牌）

額定轉(zhuǎn)矩

軸上所供轉(zhuǎn)矩以技術(shù)選型表中的單位Nm/lb –in進(jìn)行表示。

M 額定 = P 額定 × 9550/n額定

P 額定額定功率，[kW]

n 額定額定轉(zhuǎn)速，[rpm]

M 額定額定轉(zhuǎn)矩（Nm）

M rated = P rated × 5250/nrated

P rated 額度輸出（HP）

n rated 額度速度（rpm）

M rated 額定轉(zhuǎn)矩 in lbf-ft

DURIGNIT IR 2000 絕緣

DURIGNIT ® IR 2000絕緣系統(tǒng)由高質(zhì)量漆包線和絕緣板以及無(wú)溶劑樹脂填充組成。

這確保此類電機(jī)將具有高機(jī)械和電氣強(qiáng)度、高效用值和長(zhǎng)使用壽命。

絕緣系統(tǒng)在很多程度上保護(hù)繞組避免侵進(jìn)性氣體、蒸氣、粉塵、油和高空氣濕度。并可耐受通常的振動(dòng)應(yīng)力。

電機(jī)絕緣采用適應(yīng)熱帶氣候型，即，適合最高100 %的空氣濕度水平。

所有電機(jī)均按溫度等級(jí)155（F）進(jìn)行設(shè)計(jì)。

這些電機(jī)的使用對(duì)應(yīng)于在額定功率/轉(zhuǎn)矩條件下的溫度等級(jí)155（F）。

電機(jī)保護(hù)

The KTY 84-130 temperature sensor is used to measure the motor temperature for converter-fed motor operation.

該傳感器是一種半導(dǎo)體傳感器，可按照一條已確定的特性，根據(jù)溫度來(lái)改變電阻大小。

西門子變頻器根據(jù)溫度傳感器的電阻確定電機(jī)溫度。

其參數(shù)可按特定報(bào)警和停機(jī)溫度進(jìn)行設(shè)定。

KTY 84-130溫度傳感器嵌入在電機(jī)繞組懸臂上，如同一個(gè)PTC熱敏電阻。

作為標(biāo)準(zhǔn)功能，傳感器在SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中進(jìn)行評(píng)價(jià)。

如果電機(jī)通過(guò)沒(méi)有KTY 84評(píng)價(jià)電路功能的變頻器進(jìn)行工作，溫度可通過(guò)外部3RS10溫度監(jiān)控繼電器進(jìn)行測(cè)量。詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參閱產(chǎn)品目錄LV 10。

示例裝置：

控制電源電壓： 24 V AC/DC
Order No. 3RS1040-1GD50
控制電源電壓： 24 ~ 240 V AC/DC
訂貨號(hào)：3RS1040-1GW50.

面漆

電機(jī)可采用以下外飾面：

無(wú)涂漆（涂有填充性樹脂），
例如，1FK7或1PH7（最高軸高160）
涂底漆（適合腐蝕控制），
例如，1PH7，1PL6（軸高180及以上）
標(biāo)準(zhǔn)外飾面（例如，RAL 7016），
例如，1PH4，1PH7，1PL6，1FK7，1FS6，1FW3
特殊外飾面（例如，RAL 7016），
例如，1FT6, 1FT7, 1PH7, 1PL6, 1FW3

所有電機(jī)均可涂縛商用油漆（最多2個(gè)附加涂層）。

型號(hào)	氣候分組涂漆外飾面的適宜性符合DIN IEC 60721標(biāo)準(zhǔn)，部分2 – 1
標(biāo)準(zhǔn)漆層	中性（膨脹），適合帶屋頂保護(hù)的室內(nèi)和戶外安裝	間歇：	最大 150 °C
標(biāo)準(zhǔn)漆層	中性（膨脹），適合帶屋頂保護(hù)的室內(nèi)和戶外安裝	連續(xù)：	最大 120 °C
特種漆	世界范圍（膨脹），適合戶外安裝	間歇：	最大 150 °C
		連續(xù)：	最大 120 °C
		還將說(shuō)明：	對(duì)于腐蝕性環(huán)境最高 1%酸堿濃度或受保護(hù)房間中的永久潮濕

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