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西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品種類
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)是西門(mén)子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。
用一個(gè)簡(jiǎn)要的圖表對(duì)西門(mén)子各系統(tǒng)的定位作描述如下：
西門(mén)子各系統(tǒng)的性價(jià)比較
1) SINUMERIK 802D
具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。
SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過(guò)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來(lái)。
模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。
通過(guò)視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語(yǔ)言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫(kù)和實(shí)例程序，簡(jiǎn)化了制造廠設(shè)計(jì)過(guò)程，縮短了設(shè)計(jì)周期。
2) SINUMERIK 810D
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D第一次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。
SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以幫助您在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。例如提前預(yù)測(cè)功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。
另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來(lái)卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;
刀具管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。
樣條插補(bǔ)功能(A，B，C樣條)用來(lái)產(chǎn)生平滑過(guò)渡；壓縮功能用來(lái)壓縮NC記錄；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。
溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。SINUMERIK 840D
3) SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。
很多人可能都有下面的疑問(wèn)：
1）狀態(tài)字中的首次檢測(cè)位到底有什么作用？它與編程有關(guān)嗎？
2）程序段的第一條邏輯運(yùn)算指令實(shí)際上作了什么操作？
S7-300/400的狀態(tài)字（Status word）的最低位為首次檢測(cè)位FC，該位的為0狀態(tài)表示一個(gè)梯形圖邏輯程序段的開(kāi)始，或指令為邏輯串（即串并聯(lián)電路塊）的第一條指令。在邏輯串指令執(zhí)行過(guò)程中該位為1，輸出指令（=、R、S）或與RLO（邏輯運(yùn)算結(jié)果）有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令將該位清零，表示一個(gè)邏輯串的結(jié)束。
請(qǐng)看下面的程序段，它將兩條串聯(lián)電路（邏輯串）并聯(lián)后，控制Q4.2的線圈，邏輯表達(dá)式為I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2（/I0.5對(duì)應(yīng)于I0.5的常閉觸點(diǎn)）。執(zhí)行第一條指令“A I0.4”時(shí)首次檢測(cè)位為0，表示程序段開(kāi)始。執(zhí)行指令“A I0.6”時(shí)首次檢測(cè)位為0，表示第二條串聯(lián)電路開(kāi)始。執(zhí)行“=”指令之后，首次檢測(cè)位被清零。
查閱手冊(cè)，對(duì)A指令的描述如下：檢查尋址位的狀態(tài)是否為1，并將測(cè)試結(jié)果與RLO進(jìn)行“與”運(yùn)算。
執(zhí)行第一條A指令時(shí)，它到底做了什么操作？
1）顯然它不會(huì)將I0.4的二進(jìn)制值與前一個(gè)程序段執(zhí)行完后的RLO進(jìn)行“與”運(yùn)算，本程序段與前一程序段之間“井水不犯河水”。
2）“與”運(yùn)算需要兩個(gè)變量參與，第一條A指令執(zhí)行完后只有一個(gè)位變量I0.4的值，不可能作“與”運(yùn)算，就像只有一個(gè)人不能結(jié)婚一樣。
將上面的第一條A指令改為“O I0.4”或“X I0.4”指令（“或”運(yùn)算或“異或”運(yùn)算指令），前兩條指令的“與”運(yùn)算執(zhí)行的結(jié)果相同。這說(shuō)明前兩條指令實(shí)際執(zhí)行的是什么邏輯運(yùn)算取決于第二條指令，而與第一條指令（A、O或X）無(wú)關(guān)。
實(shí)際上，程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令并不執(zhí)行什么邏輯運(yùn)算，第一條A、O、X指令只是將指令中的位變量的值傳送到RLO，第一條AN、ON、XN指令將指令中的位變量的值作“非”運(yùn)算后傳送到RLO。
操作系統(tǒng)在執(zhí)行程序的時(shí)候，判斷首次檢測(cè)位的值，其值為0時(shí)，就知道該指令是程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令，然后完成上述的操作。首次檢測(cè)位與用戶程序沒(méi)有直接的關(guān)系。
別的PLC（包括S7-200）幾乎都用LD和LDN（或LD NOT、LDI）指令來(lái)表示一個(gè)程序段或邏輯串的開(kāi)始。S7-300/400因?yàn)闆](méi)有類似的指令，所以用首次檢測(cè)位來(lái)檢測(cè)一個(gè)程序段或邏輯串的開(kāi)始。
| 6AV21242DC010AX0 | KTP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控 + 觸摸，4 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21241DC010AX0 | KP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，4 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21240GC010AX0 | TP700 精智面板 7 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21241GC010AX0 | KP700 精智面板 7 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21240JC010AX0 | TP900 精智面板 9 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21241JC010AX0 | KP900 精智面板 9 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21240MC010AX0 | TP1200 精智面板12 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21241MC010AX0 | KP1200 精智面板 12 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21240QC020AX0 | TP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21241QC020AX0 | KP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，24 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21240UC020AX0 | TP1900 精智面板18.5 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21240XC020AX0 | TP2200 精智面板 21.5 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21448GC100AA0 | 不銹鋼前面板TP700 INOX精智面板 ，7 寸顯示屏，前面板防護(hù)等級(jí)IP66K，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21448MC100AA0 | 不銹鋼前面板TP1200 INOX精智面板 ，12 寸顯示屏，前面板防護(hù)等級(jí)IP66K，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21814DB200AX0 | KTP400 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KTP400 COMFORT 操作屏一臺(tái)，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根，SIMATIC 面板手冊(cè)（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲(chǔ)卡一塊，KTP400 COMFORT 觸摸屏保護(hù)膜十片 |
| 6AV21814DB100AX0 |
KP400 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KP400 COMFORT 操作屏一臺(tái)，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊(cè)（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲(chǔ)卡一塊 |
| 6AV21814GB000AX0 |
TP700 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP700 COMFORT 操作屏一臺(tái)，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊(cè)（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲(chǔ)卡一塊，TP700 COMFORT 觸摸屏保護(hù)膜十片 |
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KP700 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KP700 COMFORT 操作屏一臺(tái)，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊(cè)（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲(chǔ)卡一塊 |
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TP900 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP900 COMFORT 操作屏一臺(tái)，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊(cè)（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲(chǔ)卡一塊，TP900 COMFORT 觸摸屏保護(hù)膜十片 |
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TP1200 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP1200 COMFORT 操作屏一臺(tái)，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊(cè)（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲(chǔ)卡一塊，TP1200 COMFORT 觸摸屏保護(hù)膜十片 |
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TP1500 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP1500 COMFORT 操作屏一臺(tái)，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊(cè)（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲(chǔ)卡一塊，TP1500 COMFORT 觸摸屏保護(hù)膜十片 |
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TP1900 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP1900 COMFORT 操作屏一臺(tái)，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊(cè)（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲(chǔ)卡一塊，TP1900 COMFORT 觸摸屏保護(hù)膜十片 |
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TP2200 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP2200 COMFORT 操作屏一臺(tái)，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊(cè)（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲(chǔ)卡一塊，TP2200 COMFORT 觸摸屏保護(hù)膜十片 |
ET 200SP (F-CM AS-i Safety ST für)跳轉(zhuǎn)到Overview適用于 SIMATIC ET 200SP 的 F‑CM AS-Interface Safety ST
FCM AS-Interface Safety ST 故障安全通信模塊對(duì) AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)加以補(bǔ)充，無(wú)需額外接線即可產(chǎn)生安全型 AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)。 重要的特點(diǎn)：
設(shè)計(jì)故障安全 F-CM AS-Interface Safety ST 模塊具有寬度為 20 mm 的 ET 200SP 模塊外殼。 運(yùn)行時(shí)，需要使用一個(gè)符合 AS-i 規(guī)范 3.0 的 AS-i 主站以及故障安全 AS-i 輸入從站和/或 AS-i 安全輸出模塊。建議將 CM AS‑i Master ST 通信模塊（訂貨號(hào) 3RK7137‑6SA00‑0BC1）用作 ET 200SP 的 AS‑i 主站；請(qǐng)參見(jiàn)“適用于 SIMATIC ET 200SP 的 CM AS‑i Master ST”。 通過(guò) PROFINET 接口在一個(gè) ET 200SP 站中簡(jiǎn)單組合 CM AS-i Master ST 和 F-CM Asi Safety ST 模塊，可得到功能強(qiáng)大的 PROFIBUS 或 PROFINET/AS-i F-Link，后者可進(jìn)一步模塊化擴(kuò)展。 
ET 200SP 接口模塊、CM AS-Interface Master ST 和 F‑CM AS-Interface Safety ST 的組合 借助于 ET 200SP 的數(shù)字量和模擬量 I/O 模塊，可在 SIMATIC AS-Interface F-Link 中實(shí)現(xiàn)本地輸入和輸出，以確保 F-Link 精確符合客戶要求。通過(guò)選擇標(biāo)準(zhǔn)和故障安全 I/O 模塊，可針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展配置。 此外，還可以實(shí)現(xiàn)帶或不帶故障安全功能的單一 AS-Interface 主站、雙主站、三主站或通常的多個(gè)主站。 支持的基本單元 將 CM AS i Master ST 和 F CM AS i Safety ST 模塊組合使用時(shí)，可將 CM 模塊插到淺色 C0 型基本單元上，并在該單元的右側(cè)，將 F CM 模塊插到深色 C1 型基本單元上。僅在 CM 模塊的淺色基本單元上連接 AS-Interface 電纜。 安全注意事項(xiàng) 使用本產(chǎn)品時(shí)，為確保裝置安全運(yùn)行，需要采取適當(dāng)保護(hù)措施（包括進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分段以確保 IT 安全性）；請(qǐng)參見(jiàn)http://www.siemens.de/industrialsecurity。 組態(tài)F‑CM AS-Interface Safety ST 模塊的組態(tài)需要使用以下軟件：
或
組態(tài)和編程完全在 STEP 7 用戶界面中完成。無(wú)需額外組態(tài)組件即可執(zhí)行調(diào)試。 數(shù)據(jù)管理（包含 SIMATIC 的所有其它組態(tài)數(shù)據(jù)）完全在 S7 項(xiàng)目中進(jìn)行。 輸入和輸出通道自動(dòng)分配給過(guò)程映像；無(wú)需通過(guò)組態(tài)功能塊手動(dòng)鏈接。 如果更換 F‑CM AS-Interface Safety ST 模塊，則所有必要設(shè)置會(huì)自動(dòng)導(dǎo)入到新模塊中。 F‑CM AS-Interface Safety ST 模塊占用 ET 200SP 站的 I/O 數(shù)據(jù)中的 16 個(gè)輸入字節(jié)和 8 個(gè)輸出字節(jié)。 為能在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行診斷，在 SIMATIC HMI 面板上提供有直觀的診斷塊，或通過(guò) web 瀏覽器免費(fèi)下載。請(qǐng)參見(jiàn)https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109479103。 1)HSP 2093；請(qǐng)參見(jiàn) https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/23183356。 2)HSP 0070，請(qǐng)參見(jiàn) https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/72341852。 
Area of application由于在 ET 200SP 中使用故障安全模塊，可通過(guò)集成在總體自動(dòng)化解決方案中滿足與安全型的應(yīng)用要求。 安全運(yùn)行所需安全功能集成在模塊中。通過(guò) PROFIsafe 與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。 此安全應(yīng)用程序是在 SIMATIC S7 F-CPU 中使用 Distributed Safety/Safety Advanced 進(jìn)行編程的。ASIsafe 從站模塊的故障安全輸入信號(hào)通過(guò) AS-Interface 總線來(lái)讀取，并進(jìn)一步與故障安全程序中的任何其它信號(hào)組合。 故障安全輸出信號(hào)可通過(guò) SIMATIC 安全輸出模塊來(lái)輸出，或者借助于 AS-Interface 安全輸出模塊，直接通過(guò) AS-Interface 來(lái)輸出，例如，SlimLine S45F 安全模塊，訂貨號(hào) 3RK1405‑1SE15‑0AA2 （請(qǐng)參見(jiàn)“ASIsafe”→“ASInterface 安全模塊”）。無(wú)需為此在程序中編程特殊功能。 通過(guò)軟件 V4.7 SP2 HF1（或更高版本），可以操作 SINUMERIK 840D sl。 與 ET 200SP F CPU 1510SP F/1512SP F（固件 V1.8 或更高版本）結(jié)合使用，可直接在 ET 200SP 站中預(yù)處理 AS i 安全信號(hào)，并可以組態(tài)不帶上位 CPU 的獨(dú)立 AS i 安全站。 適用于 SIMATIC ET 200SP 的 CM AS-Interface Master ST 和 F‑CM AS-Interface Safety ST 的 AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)配置示例
包含一個(gè) ET 200SP 站的 AS-Interface 配置，該站帶有 CM AS-i Master ST 和 F-CM AS-i Safety ST 模塊
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