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續(xù)： 顯示 16 名稱 定義 原因 舉措 正確地連接 更換伺服電機 修理或更換電 纜線 編 碼 器 錯 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤1 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 主 板 錯 誤 CPU 部分故 2 障
17 19 1A
伺服放大器的錯誤部分 更換伺服放大 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 器 存 儲 器 錯 ROM 存儲器 和 CN3 連接器斷開后接通電源， 就會出現(xiàn)報警（17 或 19） 誤3 故障 電 機 連 接 伺服放大器和 伺 服 放 大 器 和 伺 服 電 機 的 錯 誤 運 用 正 確 的 連 錯誤 伺服電機的錯 連接 接 誤連接 編 碼 器 錯 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤2 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 正確地連接 更換伺服電機 修理或更換電 纜線
（概要）：
*伺服放大器：(可從3種控制功能中選擇)
RYS-V類型---脈沖列/速度控制型,根據(jù)上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。
RYS-L類型---內(nèi)藏直線定位功能, 滾珠螺釘、有槽導軌、小齒輪等的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成直線定位系統(tǒng)。
RYS-R類型---旋轉(zhuǎn)分度功能內(nèi)藏型,可構(gòu)筑ATC、工具倉庫、移動機器等分度系統(tǒng)。
*伺服電機: (可從2種類型中選擇)
GYS系列---低慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量，但可以放在原來, 放不下的狹小空隙中。
GYC系列---中慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機后部可以完全放到機械內(nèi)部。
（產(chǎn)品型號）：
小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
3000r/min
無制動
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
帶制動
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
2000r/min
無制動
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
帶制動
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
