課程周期：6天 課程價格：￥1950上課時間：每周日 會使用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備及相關(guān)機(jī)械工具，對工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行裝配、編程、調(diào)試、工藝參數(shù)更改、工裝夾具更換及其他輔助作業(yè)的人員。

課程介紹：

1.機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)部分

• 工具和工裝夾具機(jī)械零部件裝配圖和裝配工藝文件的識讀方法

• 常用機(jī)械裝配工具的使用方法

• 末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)裝配方法

• 傳動系統(tǒng)元件使用方法及原理圖識圖方法

2.電氣系統(tǒng)裝調(diào)部分

• 電氣圖識圖方法

• 電氣裝配工具的使用方法

• 電氣線路連接規(guī)范及要求

• 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)調(diào)試方法

3.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作與編程調(diào)試部分

3.1工業(yè)機(jī)器人安全

• 工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)識

• 工業(yè)機(jī)器人安全操作注意事項

• 工業(yè)機(jī)器人及周邊配套設(shè)備安全操作方法

• 工業(yè)機(jī)器人安全運行機(jī)制

3.2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作與設(shè)定

• 工業(yè)機(jī)器人組成及連接操作方法

• 工業(yè)機(jī)器人示教器的操作方法

• 工業(yè)機(jī)器人運行模式設(shè)定

• 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定方法及其使用技巧

• 工業(yè)機(jī)器人零位校準(zhǔn)方法

• 工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出信號設(shè)定方法

3.3示教編程與調(diào)試

• 工業(yè)機(jī)器人程序點示教方法

• 工業(yè)機(jī)器人運動指令的編輯及使用方法

• 工業(yè)機(jī)器人邏輯指令的編輯及使用方法

• 工業(yè)機(jī)器人軌跡編程方法及技巧

• 工業(yè)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)的讀取與設(shè)置方法

• 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)文件、程序文件等的備份和恢復(fù)/加載方法

4.工業(yè)機(jī)器人通訊及高級編程運用

• 安裝Workvisual庫卡機(jī)器人配置及編程軟件

• 快捷夾爪包安裝及運用

• 庫卡甩負(fù)載包安裝及運用

• 配置庫卡機(jī)器人profinet通訊

• 測試與外圍設(shè)備IO及數(shù)據(jù)交互

• 配置KULA外部自動信號并用外部設(shè)備啟動

• 編寫及運行庫卡CELL程序

• 中斷程序的運用

• 自動回原點程序編寫及測試